[實用新型]一種用于地耙吸塵器的正反轉檢測機構

有效

• 申請號: 202022893510.X
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN213579388U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王曉斌;王業兵
• 申請（專利權）人: 東莞琿途自動化科技有限公司
• 主分類號: G01D5/02
• 分類號: G01D5/02
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 安媛媛

1.一種用于地耙吸塵器的正反轉檢測機構，其特征在于，其包括：機臺、限位組件、通電組件與正反轉檢測組件，所述限位組件、通電組件與正反轉檢測組件均設置于機臺上，所述通電組件在正反轉檢測狀態下與地耙吸塵器相連接，所述限位組件用于固定及限制地耙吸塵器的位置，所述通電組件用于地耙吸塵器的供電與下壓，所述正反轉檢測組件用于檢測地耙吸塵器的滾軸正轉或反轉。

2.根據權利要求1所述的一種用于地耙吸塵器的正反轉檢測機構，其特征在于，所述機臺包括機架與工作臺，所述工作臺設置于機架的上端，所述工作臺的前端設置有控制面板。

3.根據權利要求2所述的一種用于地耙吸塵器的正反轉檢測機構，其特征在于，所述限位組件包括第一限位組件與第二限位組件，所述第一限位組件包括第一固定座、第一限位件、第二限位件與第三限位件，所述第一固定座設置工作臺的上端一側，所述第一限位件、第二限位件與第三限位件均設置于第一固定座上，所述第一限位件與第二限位件均包括限位夾爪與限位夾爪驅動件，所述限位夾爪設置于限位夾爪驅動件上并通過限位夾爪驅動件進行伸縮位移，所述第三限位件為限位夾爪，所述第三限位件通過螺絲螺母固定于固定座上，所述第一限位件、第二限位件與第三限位件從上至下依次設置，通過第一限位件、第二限位件與第三限位件將地耙吸塵器初步固定于工作臺上端。

4.根據權利要求3所述的一種用于地耙吸塵器的正反轉檢測機構，其特征在于，所述限位夾爪為拇指夾爪，所述限位夾爪驅動件為氣缸。

5.根據權利要求3所述的一種用于地耙吸塵器的正反轉檢測機構，其特征在于，所述第二限位組件設置于第一限位組件的一側，所述第二限位組件包括第四限位件、第五限位件與第六限位件，所述第四限位件設置于地耙吸塵器的兩側，所述第四限位件為伸縮氣缸，所述第五限位件設置于第四限位件的一側，所述第五限位件包括第一限位塊與第一限位塊驅動件，所述第一限位塊驅動件設置于工作臺的內部，所述第一限位塊設置于第一限位塊驅動件的上端且通過第一限位塊驅動件進行上下位移，所述第六限位件包括第二限位塊與第二限位塊驅動件，所述第二限位塊驅動件設置于工作臺的內部，所述第二限位塊設置于第二限位塊驅動件的上端且通過第二限位塊驅動件進行上下位移，所述工作臺上設置有限位塊通孔，所述第一限位塊與第二限位塊通過限位塊通孔對地耙吸塵器進行限位。

6.根據權利要求5所述的一種用于地耙吸塵器的正反轉檢測機構，其特征在于，所述第一限位塊驅動件與第二限位塊驅動件為氣缸。

7.根據權利要求2所述的一種用于地耙吸塵器的正反轉檢測機構，其特征在于，所述通電組件設置于工作臺上且位于限位組件的一側，所述通電組件包括支架、連接座、通電驅動件、連接板與通電件，所述支架固定于工作臺的上端，所述連接座設置于工作臺上，所述通電驅動件包括第一通電驅動件與第二通電驅動件，所述第一通電驅動件設置于連接座上，所述連接板設置于第一通電驅動件的下端，所述第二通電驅動件設置于連接板的下端，所述通電件設置于第二通電驅動件的下端，所述第一通電驅動件為連接板的移動提供動力來源，所述第二通電驅動件為通電件的移動提供動力來源，所述通電件在正反轉檢測狀態下與地耙吸塵器相連接。

8.根據權利要求7所述的一種用于地耙吸塵器的正反轉檢測機構，其特征在于，所述第一通電驅動件與第二通電驅動件均為氣缸，所述通電件為線束插頭。

9.根據權利要求2所述的一種用于地耙吸塵器的正反轉檢測機構，其特征在于，所述正反轉檢測組件設置于工作臺的內部，所述正反轉檢測組件包括第二固定座、轉軸、撥片、撥塊、正轉感應裝置與反轉感應裝置，所述第二固定座設置于機臺的內部，所述轉軸的一端與第二固定座相連接，所述轉軸的另一端與撥片相連接，所述撥片通過旋轉軸旋轉設置于第二固定座處，所述撥塊設置于撥片的上端，所述撥塊在地耙吸塵器的滾軸轉動時與地耙吸塵器的滾軸相接觸，所述正轉感應裝置設置于撥塊的一側，所述反轉感應裝置設置于撥塊的另一側。