[實用新型]一種橡筋機的氣動夾手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022892406.9
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN214394243U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡豐儉;陳凱迪;阮媛媛
• 申請（專利權(quán)）人: 阮媛媛;蔡豐儉
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務(wù)所(普通合伙) 33215
• 代理人: 王仁飛

本實用新型涉及一種橡筋機的氣動夾手，包括連接座、固定夾板、活動夾板和氣缸，所述的固定夾板和氣缸的缸體固定連接座上，其特征在于：在所述的連接座上還設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的方向與氣缸驅(qū)動桿的軸向平行，直線導(dǎo)軌的軌道固定連接座，活動夾板的其中一端與氣缸的驅(qū)動桿固定，所述的活動夾板與直線導(dǎo)軌的滑塊固連；在活動夾板與連接座之間增設(shè)了直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌與氣缸的驅(qū)動桿平行設(shè)置，直線導(dǎo)軌將原來作用的驅(qū)動桿上的大部作用力轉(zhuǎn)移動直線導(dǎo)線上，由于直線導(dǎo)線內(nèi)部設(shè)置滾珠，側(cè)向受力也不容易磨損，可以確保活動夾板活動方向的穩(wěn)定，從而大大提升氣動夾手的穩(wěn)定性和耐用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及縫紉機技術(shù)，具體是一種橡筋機的氣動夾手。

背景技術(shù)

橡筋機是將成捆或成卷的橡筋帶原材料，是將橡筋帶分段剪取然后縫制成圈的設(shè)備，原材料剪切后需要旋轉(zhuǎn)氣動夾手橡筋帶兩端夾住，然后向上旋轉(zhuǎn)將兩端對接，接下來再移動到縫紉裝備將兩端縫合成圈；其中氣動夾手包括連接座、固定夾板、活動夾板和氣缸，固定夾板固連在連接座上，活動夾板的一端與氣缸活塞桿固連，并且活動夾板與固定夾板平行設(shè)置，氣缸本體固定在連接座上，氣缸的活塞桿往復(fù)運動來實現(xiàn)活動夾板與固定夾板閉合和打開，活動夾板與固定夾板夾持配合時，這種結(jié)構(gòu)由于活塞桿作用力受力不均，活塞桿和桿套容易磨損，產(chǎn)生間隙，這時活塞桿會左右搖擺，造成活動夾板不能與固定夾板保持平行，從而使得夾手夾持不緊的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種橡筋機的氣動夾手，在活動夾板與連接座之間增設(shè)了直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌與氣缸的驅(qū)動桿平行設(shè)置，本實用新型將原來作用的驅(qū)動桿上的大部作用力轉(zhuǎn)移動直線導(dǎo)線上，由于直線導(dǎo)線內(nèi)部設(shè)置滾珠，側(cè)向受力也不容易磨損，可以確保活動夾板活動方向的穩(wěn)定，從而大大提升氣動夾手的穩(wěn)定性和耐用性。

為實現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案：

一種橡筋機的氣動夾手，包括連接座、固定夾板、活動夾板和氣缸，所述的固定夾板和氣缸的缸體固定連接座上，其特征在于：在所述的連接座上還設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的方向與氣缸驅(qū)動桿的軸向平行，直線導(dǎo)軌的軌道固定連接座，活動夾板的其中一端與氣缸的驅(qū)動桿固定，所述的活動夾板與直線導(dǎo)軌的滑塊固連。

所述的固定夾板和活動夾板均包括固定部和夾持部，活動夾板和固定夾板的夾持部平行設(shè)置；驅(qū)動桿的軸向與夾持部的夾持面相垂直；所述的滑塊和驅(qū)動桿與活動夾板的固定部連接。

所述的直線導(dǎo)軌相對于氣缸更靠近活動夾板的夾持部一側(cè)。

所述的活動夾板的固定部上開設(shè)有導(dǎo)向孔，直線導(dǎo)軌的軌道穿過導(dǎo)向孔。

所述的滑塊通過連接板與活動夾板的固定部連接。

在所述的連接座還設(shè)置有連接部，連接部上開設(shè)有軸孔，在軸孔的側(cè)壁上還開設(shè)有軸向槽92，連接部還開有一緊固孔，緊固孔垂直穿過軸向槽。

本實用新型通過直線導(dǎo)軌與氣缸雙導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，這樣活動夾板和活動夾板在夾持橡筋帶時，沿活動夾板方向傳導(dǎo)的作用力大部分由直線導(dǎo)軌承接，驅(qū)動桿只受到很小的側(cè)向作用力，這樣可以大大降低驅(qū)動桿和桿套之間磨損，而直線導(dǎo)軌采用滾珠結(jié)構(gòu)，具有較高強度和很好的耐磨性，從而大提升了提升氣動夾手的穩(wěn)定性和耐用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型底部的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式