[實(shí)用新型]一種智能無(wú)人駕駛叉車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022892025.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213802764U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季黎俊;朱永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇云工場(chǎng)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00;F16F15/067
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 顧品熒

本實(shí)用新型涉及叉車的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能無(wú)人駕駛叉車，其通過(guò)兩組換氣扇為中央處理器通風(fēng)換氣降低其工作環(huán)境的溫度，確保中央處理器的正常運(yùn)行，延長(zhǎng)叉車的使用壽命，提高叉車的實(shí)用性；包括機(jī)身、兩組支撐架、升降架、托物板、兩組換氣扇和兩組防護(hù)罩，機(jī)身的底端設(shè)置有四組輪轂，機(jī)身的內(nèi)部設(shè)置有空腔，所述機(jī)身的空腔內(nèi)設(shè)置有中央控制系統(tǒng)和蓄電池，兩組支撐架的左端側(cè)壁均與機(jī)身的右端外壁連接，兩組支撐架的相對(duì)內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)置有滑槽，升降架的兩端分別與兩組支撐架的滑槽內(nèi)壁可滑動(dòng)連接，兩組托物板的左端均與升降架的右端連接，機(jī)身的頂端設(shè)置有兩組通風(fēng)口，兩組換氣扇分別固定安裝在機(jī)身的兩組通風(fēng)口內(nèi)壁上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及叉車的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能無(wú)人駕駛叉車。

背景技術(shù)

隨著信息化技術(shù)的提高，特別是在大型的無(wú)人化智能倉(cāng)庫(kù)中，傳統(tǒng)的人工駕駛的叉車不能滿足倉(cāng)庫(kù)需要，無(wú)人智能叉車越來(lái)越受關(guān)注。無(wú)人智能叉車常用的導(dǎo)航方式磁導(dǎo)航、二維碼、激光以及視覺(jué)，主要是以電來(lái)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)與信息系統(tǒng)對(duì)接，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備來(lái)對(duì)叉車進(jìn)行運(yùn)行的路徑規(guī)劃和工作流程規(guī)劃，當(dāng)然也可以人工介入，通過(guò)手持遙控器來(lái)進(jìn)行控制。

現(xiàn)有的無(wú)人智能叉車在運(yùn)行過(guò)程中需要進(jìn)行定位、感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃等計(jì)算，計(jì)算量大，計(jì)算能耗高，導(dǎo)致叉車內(nèi)部的中央處理器產(chǎn)生大量的熱量，在密閉的空間內(nèi)，溫度過(guò)高容易造成中央處理器出現(xiàn)故障，縮短其使用壽命，導(dǎo)致叉車的實(shí)用性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種通過(guò)兩組換氣扇為中央處理器通風(fēng)換氣降低其工作環(huán)境的溫度，確保中央處理器的正常運(yùn)行，延長(zhǎng)叉車的使用壽命，提高實(shí)用性的智能無(wú)人駕駛叉車。

本實(shí)用新型的一種智能無(wú)人駕駛叉車，包括機(jī)身、兩組支撐架、升降架、托物板、兩組換氣扇和兩組防護(hù)罩，機(jī)身的底端設(shè)置有四組輪轂，機(jī)身的內(nèi)部設(shè)置有空腔，所述機(jī)身的空腔內(nèi)設(shè)置有中央控制系統(tǒng)和蓄電池，兩組支撐架的左端側(cè)壁均與機(jī)身的右端外壁連接，兩組支撐架的相對(duì)內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)置有滑槽，升降架的兩端分別與兩組支撐架的滑槽內(nèi)壁可滑動(dòng)連接，兩組托物板的左端均與升降架的右端連接，機(jī)身的頂端設(shè)置有兩組通風(fēng)口，所述兩組通風(fēng)口均與機(jī)身的空腔連通，兩組換氣扇分別固定安裝在機(jī)身的兩組通風(fēng)口內(nèi)壁上，兩組防護(hù)罩分別套裝在兩組換氣扇的外側(cè)，兩組防護(hù)罩的底端均與機(jī)身的頂端連接。

本實(shí)用新型的一種智能無(wú)人駕駛叉車，還包括多組伸縮桿、多組彈簧和防撞板，多組伸縮桿的右端均與機(jī)身的左端外壁連接，多組伸縮桿的左端均與防撞板的右端側(cè)壁連接，多組彈簧分別套裝在多組伸縮桿的外側(cè)。

本實(shí)用新型的一種智能無(wú)人駕駛叉車，還包括門，機(jī)身的頂端設(shè)置有維修孔，所述維修孔與機(jī)身的空腔連通，門的側(cè)壁與機(jī)身的維修孔通過(guò)鉸鏈可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的一種智能無(wú)人駕駛叉車，還包括四組立柱和遮雨板，四組立柱的底端均與機(jī)身的頂端連接，四組立柱的頂端均與遮雨板的底端連接。

本實(shí)用新型的一種智能無(wú)人駕駛叉車，還包括支撐桿和激光雷達(dá)探頭，支撐桿的底端與遮雨板的頂端連接，激光雷達(dá)探頭的底端與支撐桿的頂端連接。

本實(shí)用新型的一種智能無(wú)人駕駛叉車，還包括控制面板，控制面板的后端與機(jī)身的外側(cè)壁連接。

本實(shí)用新型的一種智能無(wú)人駕駛叉車，還包括防撞架，防撞架的后端與機(jī)身的外側(cè)壁連接，防撞架套裝在控制面板的外側(cè)。

本實(shí)用新型的一種智能無(wú)人駕駛叉車，門上設(shè)置有門鎖。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為：蓄電池為中央處理器提供電能，中央處理器通過(guò)定位和行走軌跡指令控制裝置進(jìn)行移動(dòng)，中央處理器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生大量熱能，打開(kāi)兩組換氣扇，兩組換氣扇輸出動(dòng)力將機(jī)身空腔內(nèi)的空氣換出，并輸入新風(fēng)空氣降低機(jī)身空腔內(nèi)的溫度，確保中央處理器的正常運(yùn)行，延長(zhǎng)叉車的使用壽命，兩組防護(hù)罩防止外界的漂浮物纏繞在兩組換氣扇上而造成兩組換氣扇損壞，提高叉車的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明