[實用新型]一種多角度可調的柔性畫線筆夾持機構

有效

• 申請號: 202022891906.0
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN213971179U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 張健君;劉晉;胡意周
• 申請（專利權）人: 東陽東磁自動化科技有限公司
• 主分類號: B25H7/04
• 分類號: B25H7/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

1.一種多角度可調的柔性畫線筆夾持機構，包括安裝板(1)，其特征在于：安裝板(1)的一側連接有滑軌(10)，滑軌(10)的滑塊上連接有連接板(8)，安裝板(1)的上端連接有升降氣缸(9)，升降氣缸(9)的輸出端與連接板(8)連接，連接板(8)上滑動連接齒條(7)，且連接板(8)上轉動連接有與齒條(7)相嚙合的齒輪(3)，齒輪(3)的一側設有浮動塊(4)，浮動塊(4)上連接有記號筆(5)。

2.根據權利要求1所述的一種多角度可調的柔性畫線筆夾持機構，其特征在于：齒條(7)上設有滑槽(72)，滑槽(72)的內部嵌入有壓塊(71)，壓塊(71)與連接板(8)通過螺釘連接。

3.根據權利要求1所述的一種多角度可調的柔性畫線筆夾持機構，其特征在于：連接板(8)上連接有換向氣缸(6)，換向氣缸(6)的輸出端連接有連接塊，連接塊與齒條(7)連接。

4.根據權利要求3所述的一種多角度可調的柔性畫線筆夾持機構，其特征在于：連接板(8)的上端連接有與連接塊相對應的第一限位螺桿(11)，連接板(8)的下端連接有與齒條(7)相對應的第二限位螺桿(12)。

5.根據權利要求3所述的一種多角度可調的柔性畫線筆夾持機構，其特征在于：換向氣缸(6)和升降氣缸(9)分別與PLC控制器信號連接。

6.根據權利要求1所述的一種多角度可調的柔性畫線筆夾持機構，其特征在于：記號筆(5)為油性筆。

7.根據權利要求1所述的一種多角度可調的柔性畫線筆夾持機構，其特征在于：連接板(8)上連接有與齒輪(3)和齒條(7)相對應的防護罩(2)。

8.根據權利要求1所述的一種多角度可調的柔性畫線筆夾持機構，其特征在于：浮動塊(4)的一側設有浮動塊過渡板(13)，浮動塊過渡板(13)的上端與齒輪(3)連接，浮動塊(4)包括彈簧(41)、連接桿(42)和彈簧固定桿(43)，其中，連接桿(42)的一端嵌入在浮動塊(4)的內部，連接桿(42)的另一端與浮動塊過渡板(13)連接，彈簧固定桿(43)分別貫穿浮動塊(4)和連接桿(42)，彈簧固定桿(43)上套設有彈簧(41)，且彈簧(41)位于連接桿(42)的兩側。