[實用新型]一種機械手上料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022890444.0 | 申請日： | 2020-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN213864347U | 公開（公告）日： | 2021-08-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王崗 | 申請（專利權(quán)）人： | 王崗 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州知杭知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33310 | 代理人： | 孫稚源 |
| 地址： | 317500 浙江省臺州市溫*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機械 手上 裝置 | ||
1.一種機械手上料裝置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面固定連接有桌臺（2），所述底板（1）上表面的中部固定安裝有伺服電機（3），所述伺服電機（3）的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)盤（4），所述轉(zhuǎn)盤（4）的上表面固定連接有支撐架（5），所述支撐架（5）的一側(cè)固定連接有支撐板（6），所述支撐板（6）的內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)軸（7），所述轉(zhuǎn)軸（7）的外側(cè)面固定連接有卷盤（8），所述支撐架（5）的頂端固定連接有固定架（9），所述固定架（9）下表面的一側(cè)固定連接有固定板（10），所述固定板（10）的內(nèi)部固定安裝有短軸（11），所述短軸（11）的外側(cè)面固定安裝有上料夾（12），所述上料夾（12）的內(nèi)側(cè)固定連接有復位彈簧（13）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手上料裝置，其特征在于：所述支撐板（6）的下表面固定安裝有傳動電機（14），所述傳動電機（14）的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)輪（15），所述轉(zhuǎn)軸（7）的一側(cè)固定安裝有傳動輪（16），所述轉(zhuǎn)輪（15）通過傳送帶傳動連接有傳動輪（16）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手上料裝置，其特征在于：所述支撐架（5）的前后兩側(cè)均固定連接有轉(zhuǎn)輪板（17），所述轉(zhuǎn)輪板（17）的一側(cè)固定安裝有第一轉(zhuǎn)輪軸（18），所述第一轉(zhuǎn)輪軸（18）的外側(cè)面固定安裝有第一轉(zhuǎn)輪（19），所述固定架（9）的內(nèi)部固定安裝有第二轉(zhuǎn)輪軸（20），所述第二轉(zhuǎn)輪軸（20）的外側(cè)面固定安裝有第二轉(zhuǎn)輪（21）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手上料裝置，其特征在于：所述固定架（9）上表面的一側(cè)固定連接有固定塊（22），所述固定塊（22）的一側(cè)固定連接有集線柱（23）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手上料裝置，其特征在于：所述卷盤（8）的外側(cè)面固定安裝有主繩（24），所述主繩（24）搭接于第一轉(zhuǎn)輪（19）和第二轉(zhuǎn)輪（21）的外表面，所述主繩（24）的一端固定連接有分繩（25），所述主繩（24）貫穿于固定塊（22）和集線柱（23）的內(nèi)部，所述分繩（25）的一端固定連接于上料夾（12）的頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手上料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（4）固定安裝于桌臺（2）的上表面。
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