[實用新型]一種工業夾取機器人用翻轉結構

有效

• 申請號: 202022886246.7
• 申請日: 2020-12-06
• 公開（公告）號: CN213894319U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 上海橫巖智能設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業夾取機器人用翻轉結構，包括安裝底板（1），其特征在于：所述安裝底板（1）的頂部包括有翻轉氣缸（2）、安裝撐板（3）、安裝立板（4）、固定撐板（5）和取放料板（6），所述翻轉氣缸（2）的一端與安裝底板（1）頂部的右側設置，所述安裝立板（4）的底部與安裝底板（1）頂部的左側設置，所述安裝撐板（3）的一側與安裝立板（4）的下部固定連接，所述固定撐板（5）的一側與安裝立板（4）上部的一側固定連接，所述取放料板（6）底部的一側與固定撐板（5）的頂部固定連接;

所述取放料板（6）包括有氣管接頭（7）、翻轉塊（8）和物料（9），所述翻轉塊（8）的中部與取放料板（6）左側的中部轉動連接，所述物料（9）的一側與翻轉塊（8）的右側搭接，所述氣管接頭（7）的一端與翻轉塊（8）的上部插接。

2.根據權利要求1所述的一種工業夾取機器人用翻轉結構，其特征在于：所述翻轉氣缸（2）的另一端與翻轉塊（8）的左側活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種工業夾取機器人用翻轉結構，其特征在于：所述安裝底板（1）的中部包括有插槽一（10）、滑槽（11）、彈簧（12）、推桿（13）、磁塊（14）和插槽二（15），所述插槽一（10）位于安裝底板（1）中部的左側開設，所述滑槽（11）位于安裝底板（1）的內部開設，所述彈簧（12）的一端與滑槽（11）的內壁固定連接，所述推桿（13）的一端與彈簧（12）的另一端固定連接，所述磁塊（14）的一側與推桿（13）的另一端固定連接，所述插槽二（15）位于安裝底板（1）中部的右側開設。

4.根據權利要求3所述的一種工業夾取機器人用翻轉結構，其特征在于：所述插槽一（10）的內側包括有插塊一（16）和銷孔一（17），所述插塊一（16）的外側與插槽一（10）的內側插接，所述銷孔一（17）位于插塊一（16）的中部開設，所述插塊一（16）的頂部與安裝立板（4）的底部固定連接。

5.根據權利要求3所述的一種工業夾取機器人用翻轉結構，其特征在于：所述插槽二（15）的內側包括有插塊二（18）和銷孔二（19），所述插塊二（18）的外側與插槽二（15）的內側插接，所述銷孔二（19）位于插塊二（18）的中部開設，所述插槽二（15）的頂部與翻轉氣缸（2）下端的底部固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種工業夾取機器人用翻轉結構，其特征在于：所述磁塊（14）的外徑與銷孔一（17）的內徑相同，且銷孔一（17）的內徑與銷孔二（19）的內徑相同。