[實(shí)用新型]一種垂直起降無(wú)人機(jī)的緩沖支腳架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022881856.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214824075U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張易辰;王福銀;王文虎;趙旭東;李偉群;張繼周;司維;馬苗苗;官振瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏公路勘察設(shè)計(jì)院有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64C25/62
• 分類號(hào): B64C25/62;B64C27/08
• 代理公司: 合肥方舟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34158
• 代理人: 朱榮

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種垂直起降無(wú)人機(jī)的緩沖支腳架，包括機(jī)體，機(jī)體的底部設(shè)置有兩根呈八字形的支架桿，支架桿的底端均固定有底桿，支架桿的頂端與機(jī)體鉸接，支架桿包括上桿和下桿，上桿和下桿之間設(shè)置有減震裝置，減震裝置包括第一彈簧、套筒和滑桿，下桿的頂端與滑桿固定連接，下桿的底端之間設(shè)置有橫桿，橫桿的兩端與下桿彈性連接，通過(guò)將剛性連接的支腳架變?yōu)槿嵝赃B接，通過(guò)彈簧的變形來(lái)吸收能量，緩沖機(jī)體各部件的震動(dòng)，大幅度減少收縮腳架與機(jī)體面間的沖擊力，減少降落時(shí)機(jī)體元件的損傷，延長(zhǎng)無(wú)人使用壽命，同時(shí)支腳架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，能夠提供穩(wěn)定的支撐。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種垂直起降無(wú)人機(jī)的緩沖支腳架。

背景技術(shù)

起落架是飛機(jī)用以滑跑、停放的專門裝置，需要承受飛機(jī)與地面接觸產(chǎn)生的靜載荷和動(dòng)載荷，起支撐和保護(hù)機(jī)體的作用，隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用的發(fā)展普及，無(wú)人機(jī)的支腳架也需要格外重視，目前市場(chǎng)中的無(wú)人機(jī)支腳架與機(jī)身采用固定連接的方式，受力點(diǎn)會(huì)集中于腳架和機(jī)身的連接處，無(wú)人機(jī)為了滿足工作效率機(jī)身材質(zhì)一般會(huì)采用含碳量在90％以上的高強(qiáng)度高模量纖維，如果降落時(shí)沒(méi)有緩沖，通過(guò)支撐腳架進(jìn)行起飛與降落過(guò)程中對(duì)飛機(jī)整體的支撐，腳架與機(jī)身在著陸的過(guò)程中會(huì)導(dǎo)致強(qiáng)烈震動(dòng)，導(dǎo)致傳感器電力路線出現(xiàn)損壞、機(jī)身出現(xiàn)裂縫等，嚴(yán)重影響無(wú)人機(jī)的可靠性、操作簡(jiǎn)便性、免維護(hù)性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種垂直起降無(wú)人機(jī)的緩沖支腳架，增加減震裝置，減輕無(wú)人機(jī)著陸過(guò)程中因自身重量導(dǎo)致機(jī)身振動(dòng)損壞機(jī)身。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種垂直起降無(wú)人機(jī)的緩沖支腳架，包括機(jī)體，所述機(jī)體的底部設(shè)置有兩根呈八字形的支架桿，所述支架桿的底端均固定有底桿，所述底桿水平布置，且與所述支架桿相互垂直，所述支架桿的頂端與機(jī)體鉸接，所述支架桿包括上桿和下桿，所述上桿和下桿之間設(shè)置有減震裝置，所述減震裝置包括第一彈簧、套筒和滑桿，所述上桿的底端與所述套筒固定連接，所述套筒的頂端外壁設(shè)置有第一卡座，所述下桿的頂端外側(cè)設(shè)置有第二卡座，所述第一彈簧安裝于所述第一卡座和所述第二卡座之間，所述下桿的頂端與所述滑桿固定連接，所述滑桿的頂端插裝于所述套筒的內(nèi)部，且可以沿軸線滑動(dòng)，所述下桿的底端之間設(shè)置有橫桿，所述橫桿的兩端與所述下桿彈性連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述套筒的底端開(kāi)口，且固定有擋塊，所述滑桿貫穿擋塊，且與擋塊滑動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擋塊與所述滑桿之間設(shè)置有直線軸承，所述直線軸承的一側(cè)設(shè)置有定位卡。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑桿的頂端固定有活塞頭。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫桿的兩端均設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧的另一端與所述支架桿固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底桿的兩端均設(shè)置有萬(wàn)向輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型通過(guò)在支架桿中部設(shè)置減震裝置，以及通過(guò)第二彈簧連接支架桿和底桿，將剛性連接的支腳架變?yōu)槿嵝赃B接，在無(wú)人機(jī)降落時(shí)，利用機(jī)體向下沖擊的能量壓縮第一彈簧，并拉伸第二彈簧，有效緩沖豎直向和橫向的沖擊震動(dòng)，吸收沖擊能量，進(jìn)而大幅度衰減收縮腳架與機(jī)體間的沖擊力，減少機(jī)體元件的損傷，延長(zhǎng)使用壽命，另外，整個(gè)支腳架通過(guò)彈簧的變形來(lái)吸收能量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，且能夠提供穩(wěn)定的支撐，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的減震裝置結(jié)構(gòu)示意圖；