[實用新型]一種懸臂式倍程提升機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022881279.2
• 申請日: 2020-12-05
• 公開（公告）號: CN213950456U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁鑫業(yè);白雪峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大連美德樂工業(yè)組裝技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66F7/04
• 分類號: B66F7/04;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種懸臂式倍程提升機，其中氣缸安裝在所述設(shè)備框架底部的底部安裝座上，導(dǎo)向橫梁與氣缸的伸縮端連接，導(dǎo)向橫梁下方設(shè)有提升鏈輪，提升鏈條的一端通過鏈條連接件與底部安裝座固定連接，提升鏈條繞過提升鏈輪后，另一端通過鏈條固定座與提升背板連接，提升背板固定連接有所述提升梁，利用在導(dǎo)向橫梁下方設(shè)置的提升鏈輪與提升鏈條配合，形成一套動滑輪結(jié)構(gòu)，利用鏈條的另一端帶動提升梁運動，當氣缸伸出X行程時，提升梁將向上運動2X行程，從而形成倍程結(jié)構(gòu)，由于提升行程得到放大，那么當在相同提升行程的情況下，此倍程結(jié)構(gòu)將會得到更小的驅(qū)動行程，從而使設(shè)備的整體高度降到最低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及了自動化輸送領(lǐng)域，具體涉及了一種具有倍程提升功能的提升設(shè)備。

背景技術(shù)

目前市場技術(shù)對倍程提升機的開發(fā)有限，多采用連桿等原理實現(xiàn)其行程倍增的設(shè)備，并且連桿的結(jié)構(gòu)特性無法很好的應(yīng)用于提升機上，并會造成設(shè)備外形尺寸大，機構(gòu)復(fù)雜，經(jīng)濟性差等問題。并且目前市場上的懸臂提升梁會因載物負載產(chǎn)生彎曲變形的情況，通常采用懸臂梁自身機構(gòu)加強，但是這將導(dǎo)致設(shè)備機架必須跟隨加強已保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，這不但增加了設(shè)備成本，且當懸臂過長時，這種方式仍無法滿足設(shè)備的可靠性，此時則需要采用其他的結(jié)構(gòu)形式，例如兩側(cè)氣缸驅(qū)動，或使用懸臂端加配重反向提拉懸臂端，迫使懸臂橫梁變成兩端支撐橫梁的結(jié)構(gòu)形式，這不但會提高設(shè)備成本，也會提高設(shè)備結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的問題，本實用新型提出了一種懸臂式倍程提升機。包括設(shè)備框架、氣缸、導(dǎo)向橫梁、提升鏈輪、提升鏈條、提升背板和提升梁，氣缸伸縮端向上的安裝在設(shè)備框架底部的底部安裝座上，導(dǎo)向橫梁與氣缸的伸縮端連接，在導(dǎo)向橫梁的下方設(shè)有提升鏈輪，提升鏈條的一端通過鏈條連接件與底部安裝座固定連接，然后提升鏈條繞過提升鏈輪的上周，另一端通過鏈條固定座與提升背板連接，提升背板上固定連接提升梁。

優(yōu)選的，提升梁的靠近氣缸端設(shè)有導(dǎo)軌滑塊，設(shè)備框架上配合導(dǎo)軌滑塊，在垂直方向上設(shè)有直線導(dǎo)軌，提升梁在導(dǎo)軌滑塊和直線導(dǎo)軌的配合下進行垂直方向的上下位移。

優(yōu)選的，設(shè)備框架靠近氣缸端設(shè)有垂直設(shè)置的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的下端固定在底部安裝座上，導(dǎo)向橫梁通過固定在所述導(dǎo)向橫梁上的直線軸承與導(dǎo)向軸形成直線約束，使導(dǎo)向橫梁在氣缸和導(dǎo)向軸的作用下在垂直方向做上下位移。

優(yōu)選的，提升梁由兩側(cè)呈L型的型材之間通過拉筋型材連接組成。

優(yōu)選的，兩側(cè)提升梁的相對位置設(shè)有至少兩組轉(zhuǎn)向鏈輪組。

優(yōu)選的，還包括輔助鏈條，其一端與底部安裝座固定連接，另一端依次繞過轉(zhuǎn)向鏈輪后，通過鏈條連接件與設(shè)備框架的頂部連接。

優(yōu)選的，鏈條連接件為可調(diào)節(jié)鏈條張緊的連接裝置，從而實現(xiàn)對提升鏈條和輔助鏈條的張緊調(diào)節(jié)。

本實用新型的優(yōu)勢在于：（1）利用在導(dǎo)向橫梁下方設(shè)置的提升鏈輪與提升鏈條配合，形成一套動滑輪結(jié)構(gòu)，利用鏈條的另一端帶動提升梁運動，當氣缸伸出X行程時，提升梁將向上運動2X行程，從而形成倍程結(jié)構(gòu)，由于提升行程得到放大，那么當在相同提升行程的情況下，此倍程結(jié)構(gòu)將會得到更小的驅(qū)動行程，從而使設(shè)備的整體高度降到最低，這不但相對提高了設(shè)備框架穩(wěn)定性，同時也為機械手或人工操作等留出更多的上部操作空間；（2）用輔助鏈條和提升梁上的轉(zhuǎn)向鏈輪組配合，提高了提升梁的剛性，使其在懸臂過長的情況下，輔助鏈條會承擔一部分負載，從而避免提升梁彎曲變形；（3）本實用新型提升機結(jié)構(gòu)小巧，同條件下負載能力更強，設(shè)備成本更低，特別是在載物為大尺寸托盤時，需要提升梁懸臂過長時，結(jié)構(gòu)優(yōu)勢尤為突出。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型中倍程提升結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型中懸臂提升梁防彎曲變形結(jié)構(gòu)示意圖。