[實用新型]一種便于移動和固定的機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022879620.0
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN213890003U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周小林;胡武斌;王灼;石慧英
• 申請（專利權(quán)）人: 上海博萊鑫智能控制系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海創(chuàng)開專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31374
• 代理人: 汪發(fā)成

1.一種便于移動和固定的機械臂，包括裝置底座(1)，其特征在于：所述裝置底座(1)頂端中部固定連接有放置塊(2)，且放置塊(2)上活動安裝有機械臂主體(3)，所述裝置底座(1)底端左右兩側(cè)皆活動連接有輪子(4)，所述裝置底座(1)右側(cè)固定連接固定連接有“L”形連接桿(101)，所述“L”形連接桿(101)下端固定連接有第一連接塊(106)，且第一連接塊(106)上通過轉(zhuǎn)軸連接有控制板(107)，所述“L”形連接桿(101)上開設(shè)有限位槽(102)，且限位槽(102)內(nèi)部滑動連接有限位滑塊(103)，所述限位滑塊(103)右側(cè)固定連接有第一固定塊(104)，且第一固定塊(104)上通過轉(zhuǎn)軸連接有鉸接桿(105)，所述鉸接桿(105)背離第一固定塊(104)的一端固定連接有第二連接塊(108)，且第二連接塊(108)背離鉸接桿(105)的一端固定連接在控制板(107)底端，所述裝置底座(1)右側(cè)固定連接有連接板(110)，所述第一固定塊(104)底端焊接有限位彈簧(111)，且限位彈簧(111)背離第一固定塊(104)的一端焊接在連接板(110)上方，所述連接板(110)下端設(shè)置有腔室(112)，且腔室(112)固定連接在裝置底座(1)右側(cè)，所述裝置底座(1)上設(shè)置有三組定滑輪(121)，所述腔室(112)內(nèi)部固定連接有一組定滑輪(121)，所述裝置底座(1)底端右側(cè)固定連接有另一組定滑輪(121)，且裝置底座(1)底端中部固定連接有最后一組定滑輪(121)，所述控制板(107)底端固定連接有拉繩(113)，所述拉繩(113)皆滑動連接在三組定滑輪(121)內(nèi)部，且拉繩(113)背離控制板(107)的一端固定連接有壓板(114)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動和固定的機械臂，其特征在于：所述控制板(107)上固定連接有拉環(huán)(109)，所述拉環(huán)(109)上設(shè)置有防滑紋，且拉環(huán)(109)的正視截面圖為“圓形”。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動和固定的機械臂，其特征在于：所述壓板(114)上端固定連接有套塊(116)，所述套塊(116)上開設(shè)有滑槽(117)，且滑槽(117)左右兩側(cè)皆滑動連接有第一滑塊(118)，兩組所述第一滑塊(118)內(nèi)部固定連接有伸縮桿(119)，且伸縮桿(119)背離第一滑塊(118)的一端固定連接在裝置底座(1)底端，所述伸縮桿(119)底端焊接有復(fù)位彈簧(120)，且復(fù)位彈簧(120)背離伸縮桿(119)的一端焊接在滑槽(117)內(nèi)壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動和固定的機械臂，其特征在于：所述壓板(114)底端膠粘有防滑軟墊(115)，所述防滑軟墊(115)的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，且防滑軟墊(115)上設(shè)置有防滑紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動和固定的機械臂，其特征在于：所述裝置底座(1)設(shè)置有抽屜主體(5)，所述裝置底座(1)上開設(shè)有槽口(502)，且抽屜主體(5)活動安裝在槽口(502)內(nèi)部，所述抽屜主體(5)底端左右兩側(cè)皆固定連接有第二滑塊(503)，所述裝置底座(1)下方左右兩側(cè)開設(shè)有滑軌(504)，且第二滑塊(503)滑動連接在滑軌(504)內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便于移動和固定的機械臂，其特征在于：所述抽屜主體(5)上固定連接有拉把(501)，且拉把(501)的底端形狀設(shè)置為弧形。