[實用新型]用于果害識別機器人的防震藥箱有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022879412.0 | 申請日： | 2020-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN214155963U | 公開（公告）日： | 2021-09-10 |
| 發(fā)明（設計）人： | 楊高祥;徐浩銘;田軍委;蘇宇;金旭輝;李倩 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安工業(yè)大學 |
| 主分類號： | A01M7/00 | 分類號： | A01M7/00;B25J11/00;B25J19/00;F16F15/067 |
| 代理公司： | 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 識別 機器人 防震 藥箱 | ||
1.用于果害識別機器人的防震藥箱，其特征在于：包括箱體(1)和防震架(2)；所述防震架(2)包括剪叉(21)和支撐桿(22)；若干所述支撐桿(22)均勻分布在所述箱體(1)的周圍；所述支撐桿(22)包括相互伸縮嵌套的第一桿件(201)和第二桿件(202)；所述剪叉(21)橫向連接設置在所述箱體(1)側(cè)面和所述第一桿件(201)頂部之間；所述第二桿件(202)遠離所述第一桿件(201)的一端與機器人內(nèi)腔壁連接；所述剪叉(21)上同側(cè)的鉸接點兩兩分組，同組的鉸接點之間連接設置有彈性件(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于果害識別機器人的防震藥箱，其特征在于：所述彈性件(23)包括弧形板(231)和圈件(232)；若干所述弧形板(231)環(huán)向間隔設置；所述弧形板(231)的中段朝遠離環(huán)繞中心的方向凸出；所述圈件(232)連接套設在若干個所述弧形板(231)外凸部分之間；所述弧形板(231)和所述圈件(232)均為彈性材質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于果害識別機器人的防震藥箱，其特征在于：所述箱體(1)頂部設置有吊裝組件(3)；所述吊裝組件(3)包括安裝盤(31)、吸震盤(32)和彈簧組(33)；所述安裝盤(31)與機器人內(nèi)腔壁連接；所述吸震盤(32)與所述箱體(1)貼合連接；所述彈簧組(33)連接設置在所述安裝盤(31)和所述吸震盤(32)之間；所述彈簧組(33)包括相互斜向交叉設置的第一彈簧(331)和第二彈簧(332)；若干個所述彈簧組(33)環(huán)向均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于果害識別機器人的防震藥箱，其特征在于：所述安裝盤(31)與所述吸震盤(32)之間還連接設置有承重彈簧(333)；所述承重彈簧(333)豎直設置；所述承重彈簧(333)對應設置在所述彈簧組(33)的環(huán)向中心處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于果害識別機器人的防震藥箱，其特征在于：所述支撐桿(22)下端朝遠離所述箱體(1)的方向偏轉(zhuǎn)設置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于果害識別機器人的防震藥箱，其特征在于：所述剪叉(21)的鉸接點處設置有轉(zhuǎn)動阻尼。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于西安工業(yè)大學，未經(jīng)西安工業(yè)大學許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202022879412.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
