[實用新型]一種電動執(zhí)行器的自動驅(qū)動控制電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022878834.6
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN214125148U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅經(jīng)緯;張體波;史海坤;唐蓓
• 申請（專利權(quán)）人: ?？耸匪芰现破罚ㄌ珎}）有限公司
• 主分類號: H02M3/04
• 分類號: H02M3/04;H02P7/03;H02P3/08;H02K7/116;H02K7/06;G01B7/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 朱智杰

1.一種電動執(zhí)行器的自動驅(qū)動控制電路，其特征在于：包括DC-DC降壓模塊（1）、電機驅(qū)動模塊（2）、電機發(fā)電感應(yīng)模塊（3）、電機電流感應(yīng)模塊（4）、通信模塊（5）、信號輸入模塊（6）、霍爾傳感器模塊（7）和主控模塊（8），所述電機發(fā)電感應(yīng)模塊（3）、電機電流感應(yīng)模塊（4）、通信模塊（5）、信號輸入模塊（6）和霍爾傳感器模塊（7）均與主控模塊（8）電性連接，所述DC-DC降壓模塊（1）的電源輸入端外接直流電源，并且DC-DC降壓模塊（1）的電源輸出端與電機驅(qū)動模塊（2）、電機發(fā)電感應(yīng)模塊（3）、電機電流感應(yīng)模塊（4）、通信模塊（5）、信號輸入模塊（6）和霍爾傳感器模塊（7）的電源輸入端連接，所述電機驅(qū)動模塊（2）的電機接口和電機的端子連接，并且電機驅(qū)動模塊（2）的電機電流檢測引腳和電機電流感應(yīng)模塊（4）連接，所述電機驅(qū)動模塊（2）和電機發(fā)電感應(yīng)模塊（3）電性連接，所述信號輸入模塊（6）與外接信號輸入元件連接，所述主控模塊（8）通過通信模塊（5）接收外界信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器的自動驅(qū)動控制電路，其特征在于：所述DC-DC降壓模塊（1）包括電源端子Power1、電解電容C5、3.3V穩(wěn)壓芯片U1、貼片二極管D1、貼片電感L1、電解電容C6、貼片電阻R3和綠色LED燈LED1，所述電源端子Power1外接12V電源，所述電解電容C5的一端接地，并且電解電容C5的另一端和3.3V穩(wěn)壓芯片U1的輸入管腳連接，所述貼片二極管D1、電解電容C6和綠色LED燈LED1的一端接地，所述貼片二極管D1和3.3V穩(wěn)壓芯片U1的輸出端連接，所述綠色LED燈LED1和貼片電阻R3串聯(lián)，所述綠色LED燈LED1和貼片電阻R3串聯(lián)的支路與電解電容C6并聯(lián)后和3.3V穩(wěn)壓芯片U1連接，所述貼片電感L1的兩端分別與3.3V穩(wěn)壓芯片U1的輸出端與綠色LED燈LED1和貼片電阻R3串聯(lián)的支路連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器的自動驅(qū)動控制電路，其特征在于：所述電機驅(qū)動模塊（2）包括電機接線端子J5、電機驅(qū)動芯片U7、貼片電容C2、電解電容C3、貼片電容C7、電解電容C8和貼片電阻R5，所述貼片電容C2和電解電容C3并聯(lián)后與電機驅(qū)動芯片U7連接，所述貼片電容C7和電解電容C8并聯(lián)，所述貼片電容C7和電解電容C8并聯(lián)的一端接地，所述貼片電阻R5與貼片電容C7和電解電容C8并聯(lián)的支路串聯(lián)，所述貼片電阻R5的另一端接入電機驅(qū)動芯片U7，所述電機驅(qū)動芯片U7通過電機接線端子J5和電機的端子連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器的自動驅(qū)動控制電路，其特征在于：所述電機電流感應(yīng)模塊（4）包括電機電流檢測引腳、貼片電容C1、貼片電容C4、貼片電容C9、貼片電阻R7、貼片電阻R1、貼片電阻R2、貼片電阻R4、貼片電阻R6和單通道運算放大器芯片U2，所述電機電流檢測引腳和貼片電阻R4連接，所述貼片電容C4和貼片電阻R7并聯(lián)后與貼片電阻R4串聯(lián)，所述貼片電容C4和貼片電阻R7并聯(lián)的另一端接地，所述貼片電阻R4和貼片電阻R2分別與單通道運算放大器芯片U2的輸入端連接，所述貼片電容C1和貼片電容C9分別與單通道運算放大器芯片U2的輸出端連接，所述貼片電阻R1和貼片電阻R6串聯(lián)，并且貼片電阻R1和貼片電阻R6串聯(lián)的兩端分別與貼片電容C9和單通道運算放大器芯片U2的輸入端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器的自動驅(qū)動控制電路，其特征在于：所述電機發(fā)電感應(yīng)模塊（3）包括貼片電阻R9、貼片電阻R12、貼片電阻R13、貼片電阻R14、貼片電阻R8、貼片電阻R16、旋轉(zhuǎn)電阻器R11、旋轉(zhuǎn)電阻器R15、電壓比較器U4A和電壓比較器U4B，所述電機驅(qū)動模塊（2）的兩個輸出端分別與貼片電阻R12和貼片電阻R13連接，所述貼片電阻R12和電壓比較器U4A的正極連接，所述貼片電阻R13和電壓比較器U4B正極連接，所述貼片電阻R9和旋轉(zhuǎn)電阻器R11串聯(lián)后與電壓比較器U4A的負極連接，所述貼片電阻R14和旋轉(zhuǎn)電阻器R15串聯(lián)后與電壓比較器U4B的負極連接，所述貼片電阻R8的兩端分別與電壓比較器U4A的輸出端和3.3V供電電源連接，所述貼片電阻R16的兩端分別與電壓比較器U4B的輸出端和3.3V供電電源連接。