[實用新型]多功能安防無人巡邏車及安防無人巡邏系統

有效

• 申請號: 202022878662.2
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN214538022U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 蔣蕾;唐濤;趙俊超
• 申請（專利權）人: 成都信息工程大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G05D1/02;G05D1/08
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 王紅霞

本實用新型提供一種多功能安防無人巡邏車及安防無人巡邏系統，巡邏車包括一種多功能安防無人巡邏車，包括車本體、設置在車本體上的底層硬件模塊與控制核心模塊；底層硬件模塊包括第一主控單元、環境探測單元、用于監測車體數據、車體姿態的車體狀態單元，第一主控單元與環境探測單元信號連接，并與車體狀態單元信號連接，環境探測單元包括設置在車本體上用于監測環境數據的環境探測器；控制核心模塊包括第二主控單元、視覺探測單元、GPS單元，視覺探測單元包括設置在車本體上方的至少一個攝像頭以及至少一個激光測距儀，攝像頭通過自由度云臺固定在車本體上。該能有效的降低安保巡衛的人工成本，并增加了設備的機動性。

技術領域

本實用新型屬于物聯網安防技術領域，具體涉及一種多功能安防無人巡邏車及安防無人巡邏系統。

背景技術

隨著物聯網智能自動控制終端領域的快速發展，而其中包括地理信息技術，雷達技術以及機器視覺等在內的多種新技術融合，使得移動智能安防終端也得到了快速發展。現小區內安防終端主要依靠攝像頭進行圖像數據記錄，有很大的弊端：一是沒有預警性，大多情況還是靠人工對視頻資料進行查閱判斷，不具備自主預警功能；二是可靠性較低，固定的位置使得監控攝像頭有著很大的視覺盲區，夜間時，監控效果會更差；三是目標追蹤性差，對于人物追蹤只能依靠區域性監控組網，以人工形式對分區域圖像甄別，增加人工成本。

多功能安防無人巡邏車將會利用已有的運動控制技術，機器視覺技術，GPS導航技術以及車載雷達技術完成以下功能：1.基于GPS路線規劃的自主巡邏；2.通過光流傳感器采集途經的人臉信息實時反饋并在服務器端生成記錄；3.記錄GPS坐標信息；4.設置警戒巡航模式對指定GPS坐標點進行范圍監控，出現突發情況發出警報；5.激光鎖定目標物并進行追蹤；6.對根據設定的頻率和條件采集環境數據。

在原有安防系統終端的基礎上，集成機器視覺，GPS導航技術以及智能運動控制技術，使得動態區域性無人監控系統得以實現，提高了安防的可靠性，降低了人工監控成本。并通過人工智能和物聯網平臺的綜合應用，將使自動巡邏車通過自主訓練完善目標識別以及自主巡航功能。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的之一在于提供一種多功能安防無人巡邏車，能有效的降低安保巡衛的人工成本，并增加了設備的機動性。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：一種多功能安防無人巡邏車，包括車本體、底層硬件模塊、控制核心模塊；

其中，所述底層硬件模塊包括第一主控單元、環境探測單元、用于監測車體數據、車體姿態的車體狀態單元，所述第一主控單元與所述環境探測單元信號連接，并與所述車體狀態單元信號連接，所述環境探測單元包括設置在所述車本體上用于監測環境數據的環境探測器，所述環境探測器包括溫度傳感器、濕度傳感器、光強傳感器、空氣質量傳感器、壓強傳感器，所述車體狀態單元包括陀螺儀和 MPU6050；

所述控制核心模塊包括第二主控單元、視覺探測單元、GPS單元，所述視覺探測單元包括設置在所述車本體上方的至少一個攝像頭以及至少一個激光測距儀，所述攝像頭通過自由度云臺固定在所述車本體上；所述第二主控單元與所述第一主控單元連接，且與視覺探測單元、GPS單元通信連接。

進一步地，所述底層硬件模塊還包括電機驅動單元，所述電機驅動單元包括2個動力電機和與所述動力電機信號連接的驅動板，所述驅動板與所述第一主控單元相連。

進一步地，所述第二主控單元與所述第一主控單元通過NRF24L01 無線通信組件連接。

進一步地，所述第一主控單元為stm32f103rct6。

進一步地，所述第二主控單元為IMX6Q。

進一步地，所述攝像頭為紅外攝像頭。