[實用新型]一種電樞絕緣處理自動上下料裝置

有效

• 申請號: 202022877580.6
• 申請日: 2020-12-05
• 公開（公告）號: CN214487660U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 湯承飛;陳文舉;周為;徐浩;溫祚國;李志亞
• 申請（專利權）人: 湖南佳林智能裝備有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種電樞絕緣處理自動上下料裝置，屬于電機生產技術領域，包括底板、安裝在底板上的傳動組件和輸送電機，底板上還設置有導軌滑塊，導軌滑塊上安裝有移動對中機構，移動對中機構由齒形帶帶動，并由輸送電機及傳動組件驅動在導軌上前后移動；底板的另一端安裝有固定定位機構，固定定位機構通過定位盤限位與內撐夾具和張緊軸相聯，驅動鏈輪可帶動內撐夾具旋轉，轉動張緊軸可控制內撐夾具的張開與閉合。電樞定位固定在移動對中機構上端，內撐夾具通過定位盤定位在固定定位機構上，輸送電機驅動齒形帶帶動移動對中機構沿導軌滑塊向固定定位機構移動，實現移動對中機構中對中件與固定定位機構的自動對中定位。

技術領域

本實用新型涉及一種電樞絕緣處理自動上下料裝置，屬于電機生產技術領域，尤其涉及一種電樞自動上下料裝置。

背景技術

電樞裝配完成后、裝入轉子之前，為了進一步增強電樞轉子的絕緣性和機械穩固性，通常都要將電樞進行絕緣處理。電樞的涂敷和滴漆等絕緣處理工藝均是采用半自動機或全手工作業，無法實現自動化上下料，但是無論是半自動還是手動生產成本高，勞動強度大，效率低，且質量無法得到有效的保障，生產成品合格率低；隨著當前勞動力成本的增加及勞動力需求缺口加大等因素，已經很難滿足一些電機生產企業的需求。

近年來隨汽車行業的大力發展，各種電器產品的日益廣泛的應用，電機的產量及質量都在需求一個大的提升，傳統人工或半自動進行電樞涂敷和滴漆過程，已經無法滿足產品效率和產品質量要求，市場因素要求減少人力成本輸入，提高生產效率，非常需要實現自動化上下料，需要解決在電樞絕緣處理工程中的自動上下料問題。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，在電樞涂敷和滴漆生產過程中提供一種結構簡單、對中定位準確、生產效率高的電樞移載用的自動上下料裝置，配合使用電樞內撐夾具，確保實現電樞自動化上下料，提高生產效率及安全性。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：一種電樞絕緣處理自動上下料裝置，包括底板、安裝在底板一端的傳動組件和輸送電機，底板上還設置有導軌滑塊，導軌滑塊上安裝有移動對中機構，移動對中機構由齒形帶帶動，并由輸送電機及傳動組件驅動在導軌上前后移動，并由檢測組件確認移動對中機構在導軌上的位置，有坦克鏈歸集整理氣管及導線；底板的另一端安裝有固定定位機構，固定定位機構通過定位盤限位與內撐夾具和張緊軸相聯，驅動鏈輪可帶動內撐夾具旋轉，轉動張緊軸可控制內撐夾具的張開與閉合。電樞定位固定在移動對中機構上端，內撐夾具通過定位盤定位在固定定位機構上，輸送電機驅動齒形帶帶動移動對中機構沿導軌滑塊向固定定位機構移動，能通過檢測組件確定移動對中機構所處位置，經由移動對中機構中對中件與固定定位機構的自動準確定位，確保內撐夾具精準進入電樞內，內撐夾具張開實現電樞上料，或空載移動對中機構與固定定位機構的自動準確定位后內撐夾具閉合，實現電樞下料，從而確保電樞類零件的自動化上下料操作。

進一步，電樞絕緣處理自動上下料裝置中的移動對中機構，包括支架底板、支架立板和橫梁，支架立板上裝有平衡軸，平衡軸兩端都裝有平衡彈簧，中間設有振動塊，振動塊上安裝有導桿導套和升降氣缸，在支架立板一側的橫梁上安裝有振動氣缸；托架板與升降氣缸的活塞桿和導桿導套的導桿相連接，托架板上固定有托架并通過定位銷定位，托架上裝有托輥，托架上還設有定位氣缸，定位氣缸與定位板相聯；振動塊前端還設有對中板，對中板上安裝有對中件。通過定位氣缸帶動定位板夾緊放在托架和托輥上的電樞，從而使電樞準確定位，升降氣缸驅動托架和托輥升起或下降復位；因對中件通過對中板與振動塊連接，振動塊兩端都安裝有平衡彈簧，振動氣缸沖擊振動塊，確保對中件處于正中位置并具有一定的自由度，能夠與固定定位機構自動定位對中，從而實現電樞與內撐夾具的自動定位，確保電樞的自動化上下料。