[實用新型]基于齒輪機構的撲翼式一體化機械動態仿生翅膀

有效

• 申請號: 202022875904.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214084762U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 陳莉莎
• 申請（專利權）人: 深圳雷米動感藝術設計有限公司;中國建筑一局（集團）有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C33/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 羅川

1.一種基于齒輪機構的撲翼式一體化機械動態仿生翅膀，其特征在于，包括：主體結構，所述主體結構包括前體外殼、頭部外殼和嘴部結構；

總固定板，所述總固定板固定于所述主體結構的一側；

尾板，所述尾板設置于所述總固定板的一側；

第一連接裝置，所述第一連接裝置包括兩個外翅齒輪第一連接桿，兩個所述外翅齒輪第一連接桿上均轉動連接有外翅齒輪第二連接桿，所述外翅齒輪第二連接桿上轉動連接有外翅齒輪第三連接桿，所述外翅齒輪第三連接桿上轉動連接有外翅齒輪第四連接桿，兩個所述外翅齒輪第四連接桿的一端均轉動連接有外翅橫桿，兩個外翅橫桿的一端均轉動連接有內翅橫桿，兩個所述內翅橫桿的一端均轉動連接有內翅齒輪連接桿；

翅膀結構，所述翅膀結構固定于所述第一連接裝置上，所述翅膀結構包括兩個內翅板和兩個外翅板，兩個所述內翅板分別與兩個所述內翅橫桿固定連接，兩個所述外翅板分別與兩個所述外翅橫桿固定連接；

轉動裝置，所述轉動裝置設置于所述總固定板的一側，所述轉動裝置包括驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定連接有第一驅動齒輪，所述總固定板的一側轉動連接有兩個翅膀傳動齒輪，所述第一驅動齒輪與所述翅膀傳動齒輪嚙合，兩個所述內翅齒輪連接桿分別與兩個所述翅膀傳動齒輪轉動連接。

2.根據權利要求1所述的基于齒輪機構的撲翼式一體化機械動態仿生翅膀，其特征在于，兩個所述外翅齒輪第一連接桿分別與兩個所述翅膀傳動齒輪固定連接，兩個所述外翅齒輪第三連接桿與所述總固定板轉動連接。

3.根據權利要求2所述的基于齒輪機構的撲翼式一體化機械動態仿生翅膀，其特征在于，兩個所述內翅板分別和兩個所述外翅板轉動連接。

4.根據權利要求1所述的基于齒輪機構的撲翼式一體化機械動態仿生翅膀，其特征在于，還包括：第二連接裝置，所述第二連接裝置設置于所述總固定板的一側，所述第二連接裝置包括第一翅膀驅動電機，所述第一翅膀驅動電機的輸出端固定連接有第二驅動齒輪，所述總固定板上轉動連接有兩個第一翅膀傳動齒輪，兩個所述第一翅膀傳動齒輪上均轉動連接有翅膀齒輪連接桿，兩個所述翅膀齒輪連接桿的一端均轉動連接有第一造型翅膀，所述第一翅膀傳動齒輪上嚙合有第二傳動齒輪，所述第二驅動齒輪上嚙合有第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪和所述第二傳動齒輪通過轉動桿固定連接；

第一尾部裝置，所述第一尾部裝置設置于所述尾板的一側，所述第一尾部裝置包括尾部電機盒，所述尾部電機盒內設置有尾巴驅動電機。

5.根據權利要求4所述的基于齒輪機構的撲翼式一體化機械動態仿生翅膀，其特征在于，所述總固定板的兩側均固定連接有支撐連桿，位于同一側的所述支撐連桿的分別與所述尾部電機盒和主體結構固定連接。

6.根據權利要求1所述的基于齒輪機構的撲翼式一體化機械動態仿生翅膀，其特征在于，還包括：第三連接裝置，所述第三連接裝置設置于所述總固定板的一側，所述第三連接裝置包括第二翅膀驅動電機，所述第二翅膀驅動電機的輸出端固定連接有第三驅動齒輪，所述總固定板上設置有固定軸安裝槽，所述固定軸安裝槽的內表面固定連接有固定軸，所述固定軸上轉動連接有傳動桿，所述傳動桿上固定連接有第二翅膀傳動齒輪，所述第二翅膀傳動齒輪與所述第三驅動齒輪嚙合，所述傳動桿的兩端均傳動連接有第二造型翅膀，兩個所述第二造型翅膀固定連接有翅膀固定軸；

第二尾部裝置，所述第二尾部裝置設置于所述尾板的一側，所述第二尾部裝置包括尾巴俯仰驅動電機，所述尾巴俯仰驅動電機的一側設置有尾巴滾轉驅動電機，所述尾巴滾轉驅動電機與所述尾板轉動連接。

7.根據權利要求6所述的基于齒輪機構的撲翼式一體化機械動態仿生翅膀，其特征在于，所述總固定板上設置有尾巴俯仰驅動電機安裝槽和翅膀驅動電機安裝槽，所述尾巴俯仰驅動電機固定在所述尾巴俯仰驅動電機安裝槽內，所述第二翅膀驅動電機固定在翅膀驅動電機安裝槽內。