[實(shí)用新型]能夾取大重量工件的夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022873744.8
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN214081488U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊永濤;陳永飛
• 申請（專利權(quán)）人: 橫店集團(tuán)英洛華電氣有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/02
• 分類號(hào): B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種能夾取大重量工件的夾爪。一種能夾取大重量工件的夾爪，包括固定塊，所述固定塊中部設(shè)有上下貫穿的貫穿孔，所述貫穿孔內(nèi)配合有活動(dòng)桿，所述固定塊下側(cè)固定有向下延伸的連接塊，所述連接塊具有與所述貫穿孔連通的讓位槽，所述讓位槽前后貫穿連接塊，所述連接塊下端設(shè)有用于封閉所述讓位槽下端的固定部，所述固定部下側(cè)設(shè)有兩個(gè)左右相對設(shè)置的夾持塊，兩個(gè)夾持塊均固定有向上延伸的第一聯(lián)動(dòng)塊，兩個(gè)第一聯(lián)動(dòng)塊均沿左右方向滑配在所述固定部上，所述活動(dòng)桿下端與兩個(gè)第一聯(lián)動(dòng)塊間均設(shè)有一個(gè)呈L形的第二聯(lián)動(dòng)塊。本實(shí)用新型具有能夾取大重量工件的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種能夾取大重量工件的夾爪。

背景技術(shù)

在零部件組裝過程中，常通過氣缸夾爪對工件進(jìn)行夾取，但有的工件重量較大，氣缸夾爪進(jìn)行夾取時(shí)十分費(fèi)力，且常發(fā)生工件脫離氣缸夾爪向下掉落的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夾取大重量工件的夾爪。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種能夾取大重量工件的夾爪，包括固定塊，所述固定塊中部設(shè)有上下貫穿的貫穿孔，所述貫穿孔內(nèi)配合有活動(dòng)桿，所述固定塊下側(cè)固定有向下延伸的連接塊，所述連接塊具有與所述貫穿孔連通的讓位槽，所述讓位槽前后貫穿連接塊，所述連接塊下端設(shè)有用于封閉所述讓位槽下端的固定部，所述固定部下側(cè)設(shè)有兩個(gè)左右相對設(shè)置的夾持塊，兩個(gè)夾持塊均固定有向上延伸的第一聯(lián)動(dòng)塊，兩個(gè)第一聯(lián)動(dòng)塊均沿左右方向滑配在所述固定部上，且兩個(gè)第一聯(lián)動(dòng)塊分別設(shè)置于固定部前后兩側(cè)的其中一側(cè)，所述活動(dòng)桿下端與兩個(gè)第一聯(lián)動(dòng)塊間均設(shè)有一個(gè)呈L形的第二聯(lián)動(dòng)塊，兩個(gè)第二聯(lián)動(dòng)塊分別位于連接塊前后兩側(cè)的其中一側(cè)，所述第二聯(lián)動(dòng)塊的下端與第一聯(lián)動(dòng)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二聯(lián)動(dòng)塊上端與活動(dòng)桿下端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二聯(lián)動(dòng)塊中部與連接塊可轉(zhuǎn)動(dòng)固定；所述活動(dòng)桿外套設(shè)有彈簧，所述活動(dòng)桿上設(shè)有限位塊，所述彈簧上下兩端的一端與所述限位塊相抵，所述彈簧上下兩端的另一端與所述固定塊相抵。

本實(shí)用新型夾爪搭配其它機(jī)構(gòu)或裝置一起使用，使用前需將活動(dòng)桿與電動(dòng)推桿、直線氣缸等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，將固定塊固定于用于使夾爪整體移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，兩個(gè)第一聯(lián)動(dòng)塊和第二聯(lián)動(dòng)塊分別設(shè)置于連接塊前后兩側(cè)的其中一側(cè)，能使夾爪抓取工件時(shí)更為穩(wěn)定，不易晃動(dòng)，能抓取更重的工件而不用擔(dān)心工件滑落；同時(shí)本實(shí)用新型設(shè)置有彈簧，電動(dòng)推桿能驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)桿移動(dòng)以克服彈簧的彈力，從而實(shí)現(xiàn)兩夾持塊的張開，當(dāng)夾持塊夾住工件后，除了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為夾持塊提供夾緊力外，彈簧能增加夾持塊的夾緊力，以使本實(shí)用新型夾住能夾住更重的工件，能使夾爪所搭配的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)更省力。

作為優(yōu)選，所述彈簧設(shè)置于固定塊上側(cè)，所述限位塊位于所述彈簧上側(cè)。上述設(shè)置以使固定塊的能做的更小，能使本實(shí)用新型夾爪占用空間更小，重量更小。

作為優(yōu)選，所述固定部前后兩側(cè)均設(shè)有沿左右方向設(shè)置的滑軌，所述滑軌上滑配有滑塊，所述第一聯(lián)動(dòng)塊與所述滑塊固定，所述滑塊內(nèi)部設(shè)有走油通道，所述滑塊用于與滑軌接觸的內(nèi)壁上形成有與所述走油通道連通的出油孔，所述滑塊側(cè)面設(shè)有與所述走油通道連通的注油孔。設(shè)置滑軌，以降低夾持塊移動(dòng)時(shí)的阻力，以便于夾持塊的滑動(dòng)。其中，走油通道的設(shè)置便于加潤滑油，以保證夾持塊的順利移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述第二聯(lián)動(dòng)塊下端形成有左右貫穿的夾槽和前后貫穿的配合孔，所述配合孔與夾槽連通，所述第一聯(lián)動(dòng)塊上端位于所述夾槽內(nèi)，所述第一聯(lián)動(dòng)塊通過第一固定軸與所述第二聯(lián)動(dòng)塊可轉(zhuǎn)動(dòng)固定，所述第一固定軸沿前后方向設(shè)置并位于所述夾槽和配合孔內(nèi)。上述設(shè)置以使第二聯(lián)動(dòng)塊與第一聯(lián)動(dòng)塊間的連接更為穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述第一聯(lián)動(dòng)塊上端設(shè)有前后貫穿并向上開口的第一配合槽，所述第一固定軸位于所述第一配合槽內(nèi)，所述第一固定軸前后兩端設(shè)有用于避免第一固定軸脫離第一聯(lián)動(dòng)塊和第二聯(lián)動(dòng)塊的限位結(jié)構(gòu)。設(shè)置第一配合槽，而不是一個(gè)孔，以避免第一聯(lián)動(dòng)塊和第二聯(lián)動(dòng)塊移動(dòng)過程中卡住。