[實用新型]一種仿蝴蝶翼的仿生撲翼飛行器

有效

• 申請號: 202022873655.3
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN213921489U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 馮一飛;朱航;董景石
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

1.一種仿蝴蝶翼的仿生撲翼飛行器，其特征在于：由右翼板(A)、傳動機構組件(B)、左翼板(C)和仿生尾翼(D)組成，右翼板(A)和左翼板(C)關于機身中軸線a-a對稱；其中：右翼板(A)中右搖桿(6)的a孔(a)與傳動機構組件(B)中前機架組件(E)的右螺栓(28)中部活動連接；左翼板(C)中左搖桿(5)的b孔(b)與傳動機構組件(B)中前機架組件(E)的左螺栓(26)中部活動連接；傳動機構組件(B)中齒輪傳動組件(F)的傳動軸Ⅲ(30)與上橫板(21)上長c孔(c)滑動連接；右翼板(A)中右搖桿(6)的不完全齒組Ⅰ(15)與左翼板(C)中左搖桿(5)的不完全齒組Ⅱ(20)嚙合；仿生尾翼(D)中小翼(58)固接于傳動機構組件(B)中小翼板組件(G)的支撐板Ⅰ(40)后端；仿生尾翼(D)中舵機(62)固接于傳動機構組件(B)中下機架Ⅰ(24)后部；仿生尾翼(D)中支撐板Ⅱ(60)上端固接于傳動機構組件(B)中下機架Ⅰ(24)后端。

2.按權利要求1所述的仿蝴蝶翼的仿生撲翼飛行器，其特征在于：所述的右翼板(A)和左翼板(C)關于機身中軸線a-a對稱，其中：右翼板(A)由右薄膜(1)、右骨架(2)和右搖桿(6)組成，其中右骨架(2)由前桿Ⅰ(7)、縱桿Ⅰ(8)、后桿Ⅰ(9)和橫桿Ⅰ(10)組成，前桿Ⅰ(7)經縱桿Ⅰ(8)與后桿Ⅰ(9)固接呈A形骨架Ⅰ，橫桿Ⅰ(10)右端固接于A形骨架Ⅰ左端；右搖桿(6)由不完全齒組Ⅰ(15)、扇形板Ⅰ(16)和橫板Ⅰ(17)組成，不完全齒組Ⅰ(15)、扇形板Ⅰ(16)和橫板Ⅰ(17)自左至右順序排列并固接；橫板Ⅰ(17)上設有a孔(a)；右骨架(2)中橫桿Ⅰ(10)左端與右搖桿(6)中橫板Ⅰ(17)右端固接；右薄膜(1)粘接于右骨架(2)上面；

左翼板(C)由左骨架(3)、左薄膜(4)和左搖桿(5)組成，其中：左骨架(3)由橫桿Ⅱ(11)、后桿Ⅱ(12)、縱桿Ⅱ(13)和前桿Ⅱ(14)組成，前桿Ⅱ(14)經縱桿Ⅱ(13)與后桿Ⅱ(12)固接呈A形骨架Ⅱ，橫桿Ⅱ(11)左端固接于A形骨架Ⅱ右端；左搖桿(5)由橫板Ⅱ(18)、扇形板Ⅱ(19)、不完全齒組Ⅱ(20)和上橫板(21)組成，其中橫板Ⅱ(18)、扇形板Ⅱ(19)、不完全齒組Ⅱ(20)自左至右順序排列并固接，上橫板(21)固接于橫板Ⅱ(18)右端、扇形板Ⅱ(19)上面；橫板Ⅱ(18)上設有b孔(b)，上橫板(21)上設有長c孔(c)；左骨架(3)中橫桿Ⅱ(11)右端與左搖桿(5)中橫板Ⅱ(18)左端固接；左薄膜(4)粘接于左骨架(3)上面；右薄膜(1)和左薄膜(4)的外形為蝴蝶翅膀形。