[實(shí)用新型]一種自動(dòng)駕駛車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022867986.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214775863U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝正恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 焦作市屠廚益加土特產(chǎn)有限公司
• 主分類號(hào): B61B13/02
• 分類號(hào): B61B13/02;E01B25/22;E01B25/02;E01B25/04;E01B25/24
• 代理公司: 南京鑫之航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32410
• 代理人: 姚蘭蘭

1.一種自動(dòng)駕駛車，其特征在于：所述自動(dòng)駕駛車包括車廂、車輪、車廂連接結(jié)構(gòu)、傳感模塊、軌道行駛結(jié)構(gòu)、軌道、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，所述車廂為閉合的長(zhǎng)方體腔體結(jié)構(gòu)，所述車廂上端面、下端面前后兩側(cè)均設(shè)有軌道行駛結(jié)構(gòu)，所述車廂上端面與下端面的軌道行駛結(jié)構(gòu)位置上下相對(duì)應(yīng)，所述車廂同面的軌道行駛結(jié)構(gòu)位置前后相對(duì)應(yīng)，所述車廂上端面的軌道行駛結(jié)構(gòu)通過(guò)連接柱與其對(duì)應(yīng)的車廂下端面的軌道行駛結(jié)構(gòu)連接，所述車廂下端面的軌道行駛結(jié)構(gòu)通過(guò)連接柱連接，所述連接柱與其連接的軌道行駛結(jié)構(gòu)同軸分布，所述車廂下端面的軌道行駛結(jié)構(gòu)兩端外側(cè)連接有車輪，所述車廂下端面與車輪相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有導(dǎo)向槽，所述軌道4條，所述軌道行駛結(jié)構(gòu)與軌道連接且車廂同面的軌道行駛結(jié)構(gòu)的同一端與同一條軌道連接，所述傳感模塊裝設(shè)于車廂上端面中心處且傳感模塊通過(guò)伸縮結(jié)構(gòu)與車廂連接，所述伸縮結(jié)構(gòu)垂直于車廂上端面且與傳感模塊同軸分布，所述車廂前、后端面均設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，所述車廂內(nèi)部設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)與車輪和軌道行駛結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述控制系統(tǒng)與傳感模塊、軌道行駛結(jié)構(gòu)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)駕駛車，其特征在于，所述軌道行駛結(jié)構(gòu)包括承載柱、承載桿根、傳動(dòng)桿、第一伸縮裝置、第二伸縮裝置、固定塊、保險(xiǎn)塊、承載臺(tái)、軌道齒輪，所述承載臺(tái)一側(cè)臺(tái)面與車廂連接另一側(cè)臺(tái)面同軸連接有承載柱，所述承載柱一側(cè)面橫向兩端均連接有承載桿，所述承載桿沿所在面中心對(duì)稱分布且與所在面垂直分布，所述承載桿遠(yuǎn)離承載柱的一端遠(yuǎn)離車廂的側(cè)面與第一伸縮裝置遠(yuǎn)離車廂的側(cè)面固定端鉸接，所述第一伸縮裝置與承載桿軸線在同一垂直面上且?jiàn)A角為0°到90°之間，所述第一伸縮裝置的輸出端鉸接有固定塊，所述傳動(dòng)桿兩端分別穿過(guò)固定塊和保險(xiǎn)塊與軌道齒輪同軸連接，所述第二伸縮裝置的固定端與固定塊連接，所述第二伸縮裝置的輸出端與保險(xiǎn)塊連接，所述保險(xiǎn)塊近軌道的一端設(shè)有與軌道導(dǎo)向槽相對(duì)應(yīng)的滑塊，所述第二伸縮裝置、承載柱、傳動(dòng)桿軸線在同一垂直面上且互相平行，所述保險(xiǎn)塊、固定塊、軌道齒輪、第二伸縮裝置均沿傳動(dòng)桿中線和承載柱垂直于軸線的中線對(duì)稱分布，所述軌道齒輪的外側(cè)面軸心處通過(guò)傳動(dòng)齒輪箱與承載柱外側(cè)面軸心處傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)駕駛車，其特征在于，所述車廂連接機(jī)構(gòu)可以是車鉤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)駕駛車，其特征在于，所述軌道行駛結(jié)構(gòu)中的第一伸縮裝置、第二伸縮裝置均與控制系統(tǒng)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)駕駛車，其特征在于，所述第一伸縮裝置、第二伸縮裝置可以是電動(dòng)伸縮裝置或液壓伸縮裝置中的一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)駕駛車，其特征在于，所述軌道齒輪橫斷面為工字型槽狀結(jié)構(gòu)，且其一側(cè)內(nèi)側(cè)面為錐形齒輪結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)駕駛車，其特征在于，所述軌道包括軌道條、承載基體、枕木，所述承載基體為筒形結(jié)構(gòu)，所述軌道條共4條通過(guò)枕木與承載基體內(nèi)表面連接，所述軌道條與承載基體軸線平行且均布于承載基體軸線周圍，軌道條由若干軌道節(jié)連接組成，軌道節(jié)為帶有斜面的工字鋼結(jié)構(gòu)，斜面位于軌道節(jié)的一工角處，軌道節(jié)分為齒面軌道節(jié)和平面軌道節(jié)，平面軌道節(jié)的斜面為平面結(jié)構(gòu)，平面軌道節(jié)的斜面上設(shè)有凸起的齒狀結(jié)構(gòu)成為齒面軌道節(jié)，平面軌道節(jié)依次連接成平面軌道段，齒面軌道節(jié)依次連接成齒面軌道段，平面軌道段與齒面軌道段交替連接組成軌道條。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)駕駛車，其特征在于，優(yōu)選的，所述承載基體為混凝土結(jié)構(gòu)、燒結(jié)預(yù)制件結(jié)構(gòu)、金屬框架結(jié)構(gòu)及燒結(jié)陶瓷預(yù)制件中的任意一種或幾種共用。