[實用新型]一種用于微生物培養皿自動收集的頂升機構

有效

• 申請號: 202022867265.5
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN214610106U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 應剛;鄧東衛;衛鋒如;石彥杰
• 申請（專利權）人: 江蘇天瑞儀器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于微生物培養皿自動收集的頂升機構，設置在培養皿輸送軌道的正下方，其特征在于，包括：

直線驅動機構，所述直線驅動機構的輸出端具有縱向設置的通槽；

N個培養皿限位機構，所述培養皿限位機構包括滑動安裝在所述通槽上的擋桿、固定在所述擋桿下端并用于與所述直線驅動機構的輸出端相抵的下限位片、固定在所述擋桿的上端并用于與所述培養皿輸送軌道相抵接的上限位片、套設在所述擋桿的外部且兩端分別用于與所述上限位片以及所述直線驅動機構的輸出端相抵接的彈性件、以及固定在所述上限位片上并能夠穿過培養皿輸送軌道上的通孔的擋塊，所述N為正整數；以及

位于所述培養皿限位機構的后側的培養皿頂升部，所述培養皿頂升部與所述直線驅動機構的輸出端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于微生物培養皿自動收集的頂升機構，其特征在于，所述直線驅動機構包括旋轉驅動源、通過聯軸器與所述旋轉驅動源的輸出端固定聯結的滾珠絲桿、與所述滾珠絲桿螺紋連接的滾珠絲桿螺母以及固定在所述滾珠絲桿螺母上的頂升塊，所述頂升塊上具有所述通槽，所述頂升塊與所述培養皿頂升部固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于微生物培養皿自動收集的頂升機構，其特征在于，所述旋轉驅動源為步進電機。

4.根據權利要求2所述的一種用于微生物培養皿自動收集的頂升機構，其特征在于，還包括基座，所述旋轉驅動源的底座固定安裝在所述基座上，所述基座上還設置有直線滑軌，所述頂升塊滑動設置在所述直線滑軌上。

5.根據權利要求4所述的一種用于微生物培養皿自動收集的頂升機構，其特征在于，所述頂升塊上還安裝有擋光片，所述基座上還安裝有與擋光片配合的用于限制所述培養皿頂升部的上升高度的光電開關。

6.根據權利要求1所述的一種用于微生物培養皿自動收集的頂升機構，其特征在于，所述彈性件為壓簧。

7.根據權利要求1所述的一種用于微生物培養皿自動收集的頂升機構，其特征在于，所述擋桿與所述通槽之間設置有軸套。

8.根據權利要求1所述的一種用于微生物培養皿自動收集的頂升機構，其特征在于，設置在兩條平行設置的培養皿輸送軌道的正下方，所述N為2，兩個所述培養皿限位機構分別位于兩個所述培養皿輸送軌道的正下方。

9.根據權利要求8所述的一種用于微生物培養皿自動收集的頂升機構，其特征在于，所述培養皿頂升部包括與直線驅動機構的輸出端固定連接的連接件以及與所述連接件固定連接的頂升板，所述頂升板的寬度小于兩個所述培養皿輸送軌道之間的間距。