[實用新型]一種多層齒輪傳動機構

有效

• 申請號: 202022867152.5
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN215171908U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 賈天玖;陳曄;程議
• 申請（專利權）人: 福建思普計量檢測科技有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H55/17
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 何碧明

本實用新型公開了一種多層齒輪傳動機構，屬于減速機領域，包括輸出齒輪組和輸出偏心輪組，輸出偏心輪組由W1個輸出偏心輪剛性同軸連接；輸出偏心輪組中每層輸出偏心輪均與對應層輸出齒輪外圓周輪廓貼合；還包括輸入偏心輪組和輸入齒輪組，輸入齒輪組由W2個輸入齒輪同軸連接；輸入齒輪組中每層輸入齒輪均分布在輸入偏心輪組中對應層輸入偏心輪外圓周方向；每組輸入齒輪組均與一組輸出偏心輪組剛性同軸連接。利用多層齒輪之間配合，不受齒數直徑關系限制，在實現大傳動比的情況下還能保持自身尺寸不會同步變大，每個齒輪組采用多個齒輪疊合組成進行傳動，大大提高了齒輪組之間的傳動穩定性，從而實現齒輪組與齒輪組間的穩定順暢傳動。

技術領域

本實用新型涉及減速機領域，具體而言，涉及一種多層齒輪傳動機構。

背景技術

機器機械技術發展了幾百年，各種各樣的傳動方式已經很豐富，純機械的齒輪傳動更是日臻完善，幾乎各種機械設計需求都能找到成熟的解決辦法，但是在最近十幾年快速發展起來并被預測未來將會無處不在的機器人市場，傳統齒輪卻處于邊緣地位。而這本身就是現有齒輪傳動的自身特性導致的，通常齒輪要達到比較高的傳動比例減速比例的話，驅動輪被動輪必須符合直徑齒數的倍數關系，而齒輪的常規結構，還要求齒輪最少齒數必須滿足一定值，最終被動輪齒數直徑常常過大，多個直徑過大的齒輪組合形成的多級級聯之后的減速機笨重，無法滿足機器人減速自身結構要小要輕等等的額外要求。

實用新型內容

針對現有技術減速機多層齒輪傳動機構存在的要達到較高傳動比必須符合直徑齒數的倍數關系、被動輪齒數直徑過大、多級級聯減速機結構笨重等問題，本實用新型提供了一種多層齒輪傳動機構，利用多層齒輪之間的配合，不受齒數直徑關系限制，在實現大傳動比的情況下還能保持自身尺寸不會同步變大，甚至于最終讓傳動比與齒輪本身尺寸比無關，達到了高倍傳動的目的。具體技術方案如下：

一種多層齒輪傳動機構，包括由W1個輸出齒輪疊合而成的輸出齒輪組和與所述輸出齒輪組貼合的輸出偏心輪組，每組所述輸出偏心輪組由W1個輸出偏心輪剛性同軸連接而成，且W1為大于等于2的整數；

所述輸出偏心輪組中每層所述輸出偏心輪均與對應層所述輸出齒輪外圓周輪廓貼合。

利用輸出齒輪組與輸出偏心輪組貼合進行配合，由輸出偏心輪組帶動輸出齒輪組，最終達到減速傳動的目的。

優選地，所述輸出齒輪組中輸出齒輪的個數W1為3-6個。

優選地，所述輸出齒輪組中輸出齒輪的個數W1為4個。

采用多個輸出齒輪疊合組成的輸出齒輪組進行傳動，同一組輸出齒輪組中處于不同層的輸出齒輪上凹凸邊上與對應輸出偏心輪的接觸部位不同，大大提高了輸出偏心輪組與輸出齒輪組之間的傳動穩定性，從而實現輸出偏心輪組對輸出齒輪組的穩定順暢傳動。

優選地，所述輸出齒輪組從上到下位于下方的所述輸出齒輪圓周方向的位置為位于上方的所述輸出齒輪繞中心軸順時針旋轉而得到。

優選地，所述輸出齒輪組從上到下位于下方的所述輸出齒輪圓周方向的位置為位于上方的所述輸出齒輪繞中心軸逆時針旋轉而得到。

優選地，所述輸出齒輪組圓周面上設置有1個所述輸出偏心輪組。

優選地，所述輸出齒輪組圓周方向均勻分布有4-8個所述輸出偏心輪組。

優選地，所述輸出齒輪組圓周方向均勻分布有6個所述輸出偏心輪組。

優選地，還包括由W2個輸入偏心輪同中心軸疊合而成的輸入偏心輪組和設置在所述輸入偏心輪組圓周面上的一組以上的輸入齒輪組，每組所述輸入齒輪組由W2個輸入齒輪同軸連接而成，且W2為大于等于2的整數；

所述輸入齒輪組中每層所述輸入齒輪均均勻分布在所述輸入偏心輪組中對應層輸入偏心輪外圓周方向并與對應層所述輸入偏心輪外圓周輪廓貼合；