[實用新型]一種多工位焊接工作站

有效

• 申請號: 202022866363.7
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN213827764U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 曲杰;王洋;吳炎坤;潘東東;曹俊野
• 申請（專利權）人: 浙江錢江機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司 33263
• 代理人: 公孫鴻健

本實用新型提供了一種多工位焊接工作站，屬于機器人焊接技術領域。它解決了現有焊接工作站易工位之間工件輸送易出現輸送問題，影響加工效率。本多工位焊接工作站，包括安裝板，所述安裝板上設有用于夾持標準節的夾具一，其特征在于，所述安裝板上還設有若干用于夾持標準節零配件的夾具二，所述夾具二包括支撐臺和能朝所述支撐臺往復擺動的夾臂。本實用新型使工序銜接更順暢，且能較好地避免標準節零配件運送過程出現問題，提高焊接效率。

技術領域

本實用新型屬于機器人焊接技術領域，涉及一種多工位焊接工作站。

背景技術

施工升降機是施工中常用的建筑機械，在高層建筑施工中用于運送作業人員、施工用料等。標準節作為升降機的重要組成部分，他的需求量具大，精度要求高，加工質量直接影響到升降機的安全性。目前，標準節焊接多采用人工焊接，由于標準節重量較大，增加了工人的勞動強度以及焊接周期。

授權公告號為CN103042323B的中國專利公開了一種塔式起重機標準節主弦桿焊接裝置，其包括主動端、回轉定位、方管壓緊汽缸、導向板、V型塊及旋轉壓緊汽缸、塔機標準節主弦桿方管、變位機機架、機器人、退料汽缸、支承端、斜鍥推拉汽缸耳座、斜鍥推拉汽缸、移動安裝板、斜鍥推拉汽缸接頭、增力杠桿、增力杠桿鉸點座、斜鍥、彈簧鋼絲、塔機標準節主弦桿連接套、連接套粗定位、連接套壓緊定位件、連接套壓緊汽缸、悶蓋、連接套孔定位件、連接套端面定位件、固定安裝板。

上述裝置能夠通過機器人焊槍代替人工，提高了效率，但其標準節加工前的零配件需要在其他工位加工后在運輸過來，易出現輸送問題，影響加工效率。

發明內容

本實用新型針對現有的技術存在的上述問題，提供一種多工位焊接工作站，本實用新型所要解決的技術問題是：如何提高標準節的焊接效率。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種多工位焊接工作站，包括安裝板，所述安裝板上設有用于夾持標準節的夾具一，其特征在于，所述安裝板上還設有若干用于夾持標準節零配件的夾具二，所述夾具二包括支撐臺和能朝所述支撐臺往復擺動的夾臂。

安裝板用于對待焊接的標準節及其部件進行支撐，夾具一能夠針對標準節的結構造型進行定位使其各部件在焊接過程中位置穩定。通過在同一安裝板上設置多個用于夾持標準節零配件的夾具二，標準節零配件呈長條狀，一個標準節單元需要使用多個標準節零配件，使夾具二包括支撐臺和夾臂，保證支撐臺和夾臂配合能將標準節零配件夾緊進而進行穩定的焊接，這樣標準節自身的成型焊接工序和該工序所需要的標準節零配件加工上游工序可在同一加工點一起進行，即一次加工完成后，將標準節下料后可直接從夾具二處拿取加工好的標準節零配件放入夾具一中，使工序銜接更順暢，且能較好地避免標準節零配件運送過程出現問題，提高焊接效率。

在上述的多工位焊接工作站中，所述夾具二還包括固設于所述安裝板上的定位凸臺，所述定位凸臺的上表面具有用于與標準節零配件配合的定位銷。通過在安裝板上設置定位凸臺并在定位凸臺的上表面設置定位銷，這樣當需要夾裝標準節零配件時定位銷可與裝標準節零配件上的定位孔配合定位，且定位凸臺上表面為標準節零配件提供支撐和基準，保證上料和加工精確便捷。

在上述的多工位焊接工作站中，所述支撐臺的底部連接有能驅動該支撐臺沿所述安裝板表面的法向往復運動的驅動源。通過設置驅動源驅動支撐臺能沿所述安裝板表面的法向往復運動，這樣在工作時可控制支撐臺運動至表面與定位凸臺表面平齊，待加工完畢后驅動支撐臺抬起可使裝標準節零配件與定位銷分離，拿取更便捷，提高效率。