[實用新型]一種球面滾子超精機的擺動機構

有效

• 申請號: 202022865596.5
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN213828497U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 王國勇;鄭健武;喬永立;呂曉;頓涌泉
• 申請（專利權）人: 浙江盛達智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B35/00
• 分類號: B24B35/00;B24B47/16
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 劉迪

1.一種球面滾子超精機的擺動機構，用于帶動設有油石的擺頭(9)擺動，其特征在于，包括有旋轉動力(12)、曲柄連桿結構及擺動結構，所述曲柄連桿結構包括曲柄(1)及連桿(2)，所述擺動結構包括擺桿(3)，所述曲柄(1)的一端與所述旋轉動力(12)固定連接、另一端與所述連桿(2)的一端相鉸接，所述連桿(2)的另一端與所述擺桿(3)的第一端相鉸接，所述擺桿(3)的第二端可轉動地連接在機架上，所述擺桿(3)的第二端與所述擺頭(9)連接并帶動所述擺頭(9)擺動。

2.如權利要求1所述的球面滾子超精機的擺動機構，其特征在于，所述擺動結構還包括擺動軸(4)及擺動軸箱體(5)，所述擺動軸(4)可轉動地安裝在所述擺動軸箱體(5)上，所述擺桿(3)的第二端與所述擺動軸(4)的一端的軸心固定連接，所述擺頭(9)與所述擺動軸(4)的另一端固定連接。

3.如權利要求1所述的球面滾子超精機的擺動機構，其特征在于，還包括有用于調節所述曲柄(1)的長度的調節結構。

4.如權利要求3所述的球面滾子超精機的擺動機構，其特征在于，還包括有旋轉軸、調節輪(6)和曲柄塊(11)，所述旋轉軸與所述旋轉動力(12)傳動連接，所述調節輪(6)固定連接在所述旋轉軸的軸端，所述曲柄塊(11)偏心連接在所述調節輪(6)的輪盤上，所述曲柄塊(11)與所述連桿(2)相鉸接，所述調節結構設置在所述曲柄塊(11)與所述調節輪(6)之間并用于調整所述曲柄塊(11)相對于所述調節輪(6)輪心的距離。

5.如權利要求4所述的球面滾子超精機的擺動機構，其特征在于，所述調節結構包括位于所述調節輪(6)輪盤上的T型槽，所述T型槽沿所述調節輪(6)的徑向延伸，所述曲柄塊(11)連接在所述T型槽內。

6.如權利要求5所述的球面滾子超精機的擺動機構，其特征在于，所述T型槽結構還包括位于所述T型槽內的調節螺釘(10)，所述調節螺釘(10)的螺桿上設置有沿所述T型槽的長度方向延伸的外螺紋，所述曲柄塊(11)與所述調節螺釘(10)螺紋連接。

7.如權利要求4所述的球面滾子超精機的擺動機構，其特征在于，所述旋轉動力(12)設置為伺服電機，所述伺服電機通過同步帶傳動結構與所述旋轉軸傳動連接。

8.如權利要求2所述的球面滾子超精機的擺動機構，其特征在于，所述擺動軸(4)通過角接觸球軸承可轉動地連接在所述擺動軸箱體(5)里，所述擺頭(9)通過擺動軸座與所述擺動軸(4)固定連接。

9.如權利要求1所述的球面滾子超精機的擺動機構，其特征在于，還包括有加壓結構，所述加壓結構包括加壓動力、伸縮桿及壓桿(16)，所述壓桿(16)的一端與所述伸縮桿連接并進行伸縮位移、另一端用于壓抵油石。

10.如權利要求1所述的球面滾子超精機的擺動機構，其特征在于，還包括有擺動機構箱體(7)，所述擺動機構箱體(7)用于連接在垂直進給機構的升降導軌(8)上并沿所述升降導軌(8)升降位移。