[實用新型]諧波減速器轉接裝置

有效

• 申請號: 202022864071.X
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN213744575U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 李健偉;左昱昱
• 申請（專利權）人: 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
• 主分類號: F16D1/08
• 分類號: F16D1/08;F16D1/076;F16H49/00;G01M13/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

本實用新型公開了一種諧波減速器轉接裝置，包括輸入軸，諧波減速器的輸入部件固定于輸入軸的軸向第一端；輸出軸，諧波減速器的輸出部件固定于輸出軸的軸向第一端；輸入軸的軸向第二端和輸出軸的軸向第二端分別用于連接諧波減速器檢測設備的輸入端和輸出端。本實用新型的轉接裝置，起到轉接作用，使用在諧波減速器綜合性能測量時連接諧波減速器和立式檢測設備，諧波減速器的輸入部件和輸出部件分別固定連接輸入軸的軸向第一端和輸出軸的軸向第二端，檢測設備的輸入端和輸出端分別固定連接輸入軸的軸向第二斷喝輸出軸的軸向第二端，使用時，輸入軸和輸出軸同軸立式設置。通過該轉接裝置實現諧波減速器快速高效的更換測試，并確保裝配精度。

技術領域

本實用新型涉及一種減速器測量工裝，具體涉及一種諧波減速器轉接裝置。

背景技術

諧波傳動減速器(簡稱“諧波減速器”)是減速器的一種，由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構建組成，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

諧波減速器廣泛應用于國民經濟和國防工業的各個領域，隨著工業自動化技術的發展，對諧波減速器的性能指標要求越來越高，特別是在機器人領域，諧波減速器的性能嚴重影響著系統工作精度和使用壽命，諧波減速器的檢測變得尤為重要，對于精密諧波減速器，要求出廠前每個都要進行性能檢測。現有的減速器用高精度綜合性能檢測設備采用臥式結構，檢測設備和諧波減速器均固定在測試平臺上，為了保證整體的剛性，測量中心和測試平臺的高度要求盡可能的低，檢測設備的輸入端直接固定在測試平臺上，諧波減速器需要在測試平臺上進行裝配，由于測試平臺高度較低，操作人員只能蹲在測試平臺上安裝，裝配比較麻煩。另一方面，檢測設備在諧波減速器裝配過程中需要做一定位置的移動，會造成每次裝配都有一定的誤差，不易保證裝配精度，如果是同型號的多次測量必然存在測量誤差。為了克服裝配麻煩的問題，市面上產生一種立式安裝的減速器綜合性能檢測設備，但沒有針對該檢測設備適用的輔助工裝。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種諧波減速器轉接裝置，實現諧波減速器快速高效的更換測試，并確保裝配精度。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種諧波減速器轉接裝置，包括，

輸入軸，諧波減速器的輸入部件固定于所述輸入軸的軸向第一端；

輸出軸，所述輸出軸和輸入軸共軸線設置，所述諧波減速器的輸出部件固定于所述輸出軸的軸向第一端；

所述輸入軸的軸向第二端和所述輸出軸的軸向第二端分別用于連接諧波減速器檢測設備的輸入端和輸出端。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括還包括中空支撐體，所述諧波減速器檢測設備裝配在所述中空支撐體上，且所述諧波減速器設置在所述中空支撐體內部。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述中空支撐體通過第一軸承連接所述輸入軸。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述中空支撐體內設有與之固定的第一連接法蘭，所述第一連接法蘭通過所述第一軸承同軸連接所述輸入軸。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述諧波減速器的本體固定連接所述第一連接法蘭。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述諧波減速器的輸入部件通過鍵固定于所述輸入軸的軸向第一端。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述中空支撐體通過第一軸承連接所述輸出軸。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述中空支撐體內還設有第二連接法蘭，所述第二連接法蘭的一側同軸固定所述輸出軸，其另一側同軸固定所述諧波減速器的輸出部件。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述諧波減速器的本體通過第二軸承連接所述第二連接法蘭。