[實(shí)用新型]一種料帶剝離機(jī)構(gòu)及飛達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022858740.2
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN214452526U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈啟漢
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市寶爾威精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65H23/038;B65H23/26;B65H18/10;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種料帶剝離機(jī)構(gòu)，包括可以使得料帶繞過其前端的剝離刀；可以驅(qū)動所述剝離刀向前和/或向后移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；與所述剝離刀相對固定設(shè)置，并能夠與所述剝離刀共同移動的第一導(dǎo)向輥，所述導(dǎo)向第一輥的軸向與所述剝離刀的前端平行；在剝離刀移動時使得料帶兩端張緊的第一張緊組件和第二張緊組件，所述第一張緊組件設(shè)置于料帶繞過剝離刀之前的料帶送料端，所述第二張緊組件設(shè)置于料帶繞過剝離刀之后的料帶收料端。本實(shí)用新型的料帶剝離機(jī)構(gòu)，其采用剝離刀后退剝料的方式，使得待剝離物料一直處于定位的狀態(tài)，吸料嘴能夠一次性將物料吸住，提高吸料成功率。本實(shí)用新型還公開了采用上述料帶剝離機(jī)構(gòu)的飛達(dá)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及料帶剝離技術(shù)領(lǐng)域，具體的是一種料帶剝離機(jī)構(gòu)及飛達(dá)。

背景技術(shù)

在電路板制造工序中，電路板貼片是由料帶承載，并卷繞呈卷存放，在使用時，需要將貼片從料帶上剝離。

現(xiàn)有的料帶剝離，一種是通過一固定的剝離刀后剝離在一個物料平臺上，然后由吸嘴從物料平臺上吸取物料，還有一種是吸嘴直接與料帶共同移動，直到物料從剝離刀處完全剝離，吸嘴吸取物料工作完成。在第一種剝料方式中，物料從載帶上掉落至物料平臺上，其角度位置會發(fā)生變化，吸嘴吸取物料時往往需要吸嘴進(jìn)行位置及角度的調(diào)節(jié)，而第二種剝料方式，由于吸嘴需要跟隨料帶的移動而移動，吸嘴此時不一定能夠完全吸到物料，而且在料帶剝離物料的過程中，物料角度也會產(chǎn)生角度的偏移，造成吸嘴吸料失敗。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種料帶剝離機(jī)構(gòu)，其在物料剝離時，物料不需要跟隨料帶的移動而移動，吸料嘴能夠一次性將物料吸住，提高物料吸取成功率，也提高工作效率。

本實(shí)用新型是采用如下方案實(shí)現(xiàn)的：

一種料帶剝離機(jī)構(gòu)，包括：

可以使得料帶繞過其前端的剝離刀；

可以驅(qū)動所述剝離刀向前和/或向后移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

與所述剝離刀相對固定設(shè)置，并能夠與所述剝離刀共同移動的第一導(dǎo)向輥，所述第一輥的軸向與所述剝離刀的前端平行；

在剝離刀移動時使得料帶兩端張緊的第一張緊組件和第二張緊組件，所述第一張緊組件設(shè)置于料帶繞過剝離刀之前的料帶送料端，所述第二張緊組件設(shè)置于料帶繞過剝離刀之后的料帶收料端。

優(yōu)選地，所述料帶剝離機(jī)構(gòu)還包括有第二導(dǎo)向輥，所述第二導(dǎo)向輥固定設(shè)置，所述第二導(dǎo)向輥與所述第一導(dǎo)向輥軸向平行，所述第二導(dǎo)向輥位于所述第一導(dǎo)向輥和所述第二張緊組件之間，位于所述第一導(dǎo)向輥與所述第二導(dǎo)向輥的共同切面與所述第一導(dǎo)向輥移動的方向平行。

所述第一導(dǎo)向輥的料帶切線與所述第二導(dǎo)向輥的料帶切線所在的平面與所述第一導(dǎo)向輥移動方向平行。

優(yōu)選地，所述第一張緊組件包括第一壓料塊和第二壓料塊，所述第一壓料塊對所述第二壓料塊壓緊。

優(yōu)選地，所述第二張緊組件包括料帶驅(qū)動輥和壓緊輥，所述壓緊輥對所述料帶驅(qū)動輥壓緊。

更優(yōu)選地，所述料帶驅(qū)動輥連接有驅(qū)動電機(jī)，所述料帶驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述料帶驅(qū)動輥轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

第一驅(qū)動電機(jī)；

齒輪，由所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；

齒條，與所述剝離刀固定連接，與所述齒輪嚙合，所述齒輪轉(zhuǎn)動時，所述齒條可前后移動。

優(yōu)選地，所述剝離刀具有一輸料面，所述輸料面為一平面。

優(yōu)選地，所述第一張緊組件具有壓料面，所述壓料面與所述剝離刀的輸料面平行，所述第一張緊組件的壓料面略高于或略低于或恰好位于所述剝離刀的輸料面所在的平面。