[實用新型]高精度裝配裝置

有效

• 申請號: 202022857550.9
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN213646526U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 張思煜;張連新;岳曉斌;陳東生;趙午云;姚云飛;盧曉冬
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院機械制造工藝研究所
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/16;G01B11/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 唐邦英

1.高精度裝配裝置，其特征在于，包括產品上料區(2)、機器人(3)、六自由度位移臺(4)、測量裝置(5)和產品裝配臺(6)；

所述機器人(3)和六自由度位移臺(4)設置在產品上料區(2)的同一側，所述機器人(3)的抓取端能夠移動至六自由度位移臺(4)的正上方；

所述六自由度位移臺(4)安裝在產品裝配臺(6)上，所述六自由度位移臺(4)用于裝配產品；

所述測量裝置(5)包括線激光傳感器(51)和視覺相機，所述線激光傳感器(51)和視覺相機與六自由度位移臺(4)通信連接。

2.根據權利要求1所述的高精度裝配裝置，其特征在于，所述測量裝置(5)由2組呈對稱設置的測量單元組成，所述測量單元包括水平安裝板(53)、水平方向平移機構和垂直方向平移機構，所述水平安裝板(53)的內測設置有半圓形槽；

所述水平方向平移機構和垂直方向平移機構分別設置在水平安裝板(53)的頂部和底部，所述水平方向平移機構設置在六自由度位移臺(4)外側，所述線激光傳感器(51)和視覺相機安裝在水平方向平移機構上。

3.根據權利要求2所述的高精度裝配裝置，其特征在于，所述線激光傳感器(51)至少設置有3個，所述線激光傳感器(51)與水平方向平移機構一一對應設置。

4.根據權利要求2所述的高精度裝配裝置，其特征在于，所述水平方向平移機構包括兩組水平直線位移臺(52)，兩組水平直線位移臺(52)呈90°夾角布置在水平安裝板(53)上，所述兩組水平直線位移臺(52)與半圓形槽的徑向平行，所述線激光傳感器(51)和視覺相機安裝在水平直線位移臺(52)上。

5.根據權利要求2所述的高精度裝配裝置，其特征在于，所述垂直方向平移機構包括垂直支架(54)，所述垂直支架(54)上沿垂直方向安裝有導向桿及升降機構(55)。

6.根據權利要求1所述的高精度裝配裝置，其特征在于，還包括與六自由度位移臺(4)可拆卸式連接的裝配工裝，所述裝配工裝用于固定其中一個待裝配產品；還包括與產品上料區(2)可拆卸式連接的移動工裝，所述移動工裝用于固定待裝配產品。

7.根據權利要求1所述的高精度裝配裝置，其特征在于，還包括底座(7)和機器人支承座(8)；

所述機器人(3)安裝在機器人支承座(8)上，所述機器人支承座(8)和產品裝配臺(6)均安裝在底座(7)上。

8.根據權利要求1所述的高精度裝配裝置，其特征在于，還包括護欄(1)，所述護欄(1)設置在整個裝配系統外側。

9.根據權利要求1所述的高精度裝配裝置，其特征在于，還包括機器人控制柜(9)，所述機器人控制柜(9)與機器人(3)的抓取端通信連接。