[實(shí)用新型]一種交互式翻面設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022857364.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN213833503U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉繼亮;馬曉峰;桑運(yùn)志;呂學(xué)威;姜軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安盛機(jī)器人技術(shù)（盤錦）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248
• 代理公司: 沈陽鼎恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21245
• 代理人: 段新穎

本實(shí)用新型涉及翻面設(shè)備，具體是一種交互式翻面設(shè)備，包括保護(hù)殼體、布置在保護(hù)殼體內(nèi)部的翻面單元，其技術(shù)要點(diǎn)是：所述翻面單元的末端連接有驅(qū)動(dòng)單元，始端布置有固定式進(jìn)出料單元，所述固定式進(jìn)出料單元與翻面單元中布置有光電傳感器組，所述保護(hù)殼體的進(jìn)出料側(cè)開設(shè)有進(jìn)出料口，所述固定式進(jìn)出料單元包括底座、布置在底座上的固定支撐架、與固定支撐架上表面固定連接的進(jìn)出料輸送機(jī)構(gòu)，所述固定支撐架的進(jìn)出料端布置有減速電機(jī)并通過鏈條與進(jìn)出料輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。其解決使用人工進(jìn)行翻面效率低且存在安全隱患的問題，提供一種交互式翻面設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便安全，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互操作，大大提高了翻面效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及翻面設(shè)備，具體是一種交互式翻面設(shè)備。

背景技術(shù)

工廠在進(jìn)行生產(chǎn)加工時(shí)，需要對(duì)半成品進(jìn)行翻面來完成后續(xù)加工，然而翻面操作通常是由人工或者是人力借助工具來實(shí)現(xiàn)，這種方式工作強(qiáng)度較大，翻面效率較低，且當(dāng)工件體積、面積較大時(shí)，人工操作起來十分費(fèi)力，并存在嚴(yán)重的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于為了解決使用人工進(jìn)行翻面效率低且存在安全隱患的問題，提供一種交互式翻面設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便安全，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互操作，大大提高了翻面效率。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種交互式翻面設(shè)備，包括保護(hù)殼體、布置在保護(hù)殼體內(nèi)部的翻面單元，其技術(shù)要點(diǎn)是：所述翻面單元的末端連接有驅(qū)動(dòng)單元，始端布置有固定式進(jìn)出料單元，所述固定式進(jìn)出料單元與翻面單元中布置有光電傳感器組，所述保護(hù)殼體的進(jìn)出料側(cè)開設(shè)有進(jìn)出料口，所述固定式進(jìn)出料單元包括底座、布置在底座上的固定支撐架、與固定支撐架上表面固定連接的進(jìn)出料輸送機(jī)構(gòu)，所述固定支撐架的進(jìn)出料端布置有減速電機(jī)并通過鏈條與進(jìn)出料輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述翻面單元包括固定在固定支撐架末端的環(huán)形固定架，所述環(huán)形固定架外周套設(shè)有可圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形轉(zhuǎn)件，所述環(huán)形轉(zhuǎn)件的對(duì)側(cè)布置有與驅(qū)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接轉(zhuǎn)件，所述環(huán)形轉(zhuǎn)件與連接轉(zhuǎn)件之間的一端布置有氣缸支撐架，所述環(huán)形轉(zhuǎn)件與連接轉(zhuǎn)件在相對(duì)面的兩側(cè)分別固定有相互對(duì)應(yīng)的四個(gè)升降滑道，所述升降滑道上配合布置有可升降運(yùn)動(dòng)的與氣缸支撐架平行的滑動(dòng)支撐連接架，所述氣缸支撐架上布置有升降氣缸，所述升降氣缸的活動(dòng)端與滑動(dòng)支撐連接架固定連接，所述滑動(dòng)支撐連接架的表面上在相對(duì)于升降氣缸的對(duì)側(cè)方向上布置有升降輸送機(jī)構(gòu)，所述升降輸送機(jī)構(gòu)與進(jìn)出料輸送機(jī)構(gòu)相平，所述滑動(dòng)支撐連接架的末端布置有減速電機(jī)并通過鏈條與升降輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述環(huán)形轉(zhuǎn)件與連接轉(zhuǎn)件在相對(duì)面上還夾持固定有翻轉(zhuǎn)出料輸送機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)出料輸送機(jī)構(gòu)與升降輸送機(jī)構(gòu)相互平行，并相對(duì)于環(huán)形轉(zhuǎn)件與連接轉(zhuǎn)件的軸線對(duì)稱布置，在相對(duì)于升降氣缸的對(duì)側(cè)方向上還布置有配重連接架，所述配重連接架的末端布置有與翻轉(zhuǎn)出料輸送機(jī)構(gòu)通過鏈條傳動(dòng)連接的減速電機(jī)。

上述的一種交互式翻面設(shè)備，所述光電傳感器組包括布置在固定式進(jìn)出料單元的進(jìn)出料端一側(cè)的光線沿進(jìn)料方向延伸的放料光電傳感器、布置在固定式進(jìn)出料單元的進(jìn)出料端另一側(cè)的光線與放料光電傳感器的光線垂直的出料到位光電傳感器、布置在翻面單元的升降輸送機(jī)構(gòu)末端與放料光電傳感器同側(cè)的光線與放料光電傳感器的光線垂直的進(jìn)料到位光電傳感器、布置在翻面單元的翻轉(zhuǎn)出料輸送機(jī)構(gòu)末端的光線沿出料方向延伸的與放料光電傳感器同側(cè)均勻布置的多個(gè)翻面到位光電傳感器。

上述的一種交互式翻面設(shè)備，所述保護(hù)殼體包括布置在底部的導(dǎo)軌、布置在上部的臥式圓柱狀外殼，臥式圓柱狀外殼側(cè)面開設(shè)有觀察窗，底部切割開口，開口的兩側(cè)向下豎直延伸出豎直板與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，臥式圓柱狀外殼的圓面向下豎直延伸形成擋板，其中一側(cè)的豎直板上布置有清理鋁屑用門，進(jìn)出料口在固定式進(jìn)出料單元的上方布置有由氣缸帶動(dòng)的安全門，在進(jìn)出料輸送機(jī)構(gòu)的下方布置有遮擋板。