[實(shí)用新型]一種多工位汽車(chē)零部件激光焊接機(jī)器人的固定機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022855055.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214212645U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣仕祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州市九倡機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 上海創(chuàng)開(kāi)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31374
• 代理人: 吳海燕

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多工位汽車(chē)零部件激光焊接機(jī)器人的固定機(jī)構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板左右兩側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，所述安裝板上設(shè)有滑動(dòng)部件，所述凹槽內(nèi)設(shè)有頂出部件，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置凹槽、滑動(dòng)部件和頂出部件的配合使用，滑動(dòng)部件可以起到固定機(jī)器人底座的作用，頂出部件可以推著滑動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，起到可調(diào)節(jié)的效果，靈活性較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位汽車(chē)零部件激光焊接機(jī)器人的固定機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

機(jī)器人固定機(jī)構(gòu)主要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定，限制其晃動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題是：現(xiàn)有的機(jī)器人固定機(jī)構(gòu)大都是根據(jù)要焊接的工件的尺寸定制的固定裝置，投入成本較高，靈活性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種多工位汽車(chē)零部件激光焊接機(jī)器人的固定機(jī)構(gòu)，具備可調(diào)節(jié)，靈活性較高的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的機(jī)器人固定機(jī)構(gòu)大都是根據(jù)要焊接的工件的尺寸定制的固定裝置，投入成本較高，靈活性較差的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種多工位汽車(chē)零部件激光焊接機(jī)器人的固定機(jī)構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板左右兩側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，所述安裝板上設(shè)有滑動(dòng)部件，所述凹槽內(nèi)設(shè)有頂出部件。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述滑動(dòng)部件包括開(kāi)設(shè)于安裝板上的滑槽、設(shè)于滑槽兩端的滑塊以及設(shè)于滑塊上的固定板。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述頂出部件包括設(shè)于凹槽上方的保護(hù)盒、設(shè)于凹槽內(nèi)的液壓桿、設(shè)于液壓桿上方的弧形塊以及與弧形塊相配合的推動(dòng)部件。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述推動(dòng)部件包括設(shè)于保護(hù)盒內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸、設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸上的第一推動(dòng)桿、與第一推動(dòng)桿相連的第二推動(dòng)桿以及設(shè)于固定板側(cè)面的連接塊。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述一推動(dòng)桿和第二推動(dòng)桿鉸接，所述第二推動(dòng)桿和連接塊鉸接。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述固定板上開(kāi)設(shè)有多組條形槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置凹槽、滑動(dòng)部件和頂出部件的配合使用，滑動(dòng)部件可以起到固定機(jī)器人底座的作用，頂出部件可以推著滑動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，起到可調(diào)節(jié)的效果，靈活性較高。

2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置滑槽、滑塊和固定板，固定板固連在滑塊上，滑塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)帶動(dòng)固定板，起到固定的作用。

3、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置保護(hù)盒、液壓桿、弧形塊和推動(dòng)部件，液壓桿推著弧形塊上升，起到控制弧形塊高度的效果，從而起到輔助推動(dòng)部件的效果。

4、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸、第一推動(dòng)桿、第二推動(dòng)桿和連接塊，第一推動(dòng)桿和第二推動(dòng)桿的連接處放置于弧形塊的弧形面上，弧形塊上升時(shí)，推動(dòng)第二推動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)固定板收縮或者張開(kāi)，起到緊固的作用。

5、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一推動(dòng)桿和第二推動(dòng)桿鉸接，第二推動(dòng)桿和連接塊鉸接，能夠使第一推動(dòng)桿和第二推動(dòng)桿、第二推動(dòng)桿和連接塊不會(huì)鎖死，有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)空間，防止鎖死，導(dǎo)致整個(gè)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)問(wèn)題。

6、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置固定板上的多組條形槽，能夠增大摩擦力，防止滑動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的左視剖析按圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圖2中A處的放大圖。