[實用新型]一種軟袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022854906.3
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213976359U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃曉春;黃承彬
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市波斯成機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65H29/24
• 分類號: B65H29/24;B65H29/52
• 代理公司: 廣州立凡知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44563
• 代理人: 白利霞

1.一種軟袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架；在機(jī)架上設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤、及用于輸送自立袋的輸送機(jī)構(gòu)；在所述轉(zhuǎn)動盤的邊沿上徑向向內(nèi)開設(shè)有若干個用于卡置吸嘴的第一卡位的卡槽；在所述輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置有第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板；在所述第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板之間設(shè)置有用于卡置吸嘴的第二卡位進(jìn)行輸送的第一輸送通道；所述第一輸送通道位于所述轉(zhuǎn)動盤的下方；所述第一輸送通道的輸入端與所述轉(zhuǎn)動盤的軸心的距離大于所述第一輸送通道的輸出端與所述轉(zhuǎn)動盤的軸心的距離；在所述吸嘴的第二卡位進(jìn)入第一輸送通道的情況下，所述吸嘴的第一卡位同時進(jìn)入所述卡槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)動盤的下方設(shè)置有第三導(dǎo)向板和第四導(dǎo)向板；在所述第三導(dǎo)向板和第四導(dǎo)向板之間設(shè)置有用于卡置自立袋的袋身的第二輸送通道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，在機(jī)架上還設(shè)置有用于感應(yīng)位于所述第二輸送通道內(nèi)的自立袋的第一視覺傳感器、用于將第一視覺傳感器的感應(yīng)信息轉(zhuǎn)換為打碼指令的第一控制器、及根據(jù)打碼指令后對自立袋進(jìn)行打碼的打碼機(jī)構(gòu)；所述第一控制器分別與所述第一視覺傳感器和所述打碼機(jī)構(gòu)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，在機(jī)架上還設(shè)置有用于感應(yīng)打碼后的自立袋的打碼內(nèi)容的第二視覺傳感器、用于將第二視覺傳感器的感應(yīng)信息轉(zhuǎn)換為剔除指令的第二控制器、及用于根據(jù)剔除指令對自立袋進(jìn)行剔除的剔除機(jī)構(gòu)；所述第二控制器分別與所述第二視覺傳感器與所述剔除機(jī)構(gòu)電連接；所述剔除機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二輸送通道的末端。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)動盤的下方設(shè)置有用于阻擋所述吸嘴甩出卡槽的第五導(dǎo)向板；所述第五導(dǎo)向板沿所述轉(zhuǎn)動盤的邊沿設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)動盤的邊沿上徑向向內(nèi)開設(shè)有八個卡槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述剔除機(jī)構(gòu)包括用于感應(yīng)自立袋通過的電眼、及用于根據(jù)剔除指令和所述電眼的感應(yīng)信息對自立袋進(jìn)行剔除的氣缸；所述氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上，且位于所述第二輸送通道的輸出端；在所述氣缸的輸出軸上設(shè)置有推板；所述電眼設(shè)置在所述推板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一導(dǎo)向板與所述轉(zhuǎn)動盤之間的距離為吸嘴的第一卡位至第二卡位的距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟袋導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡槽的第一側(cè)壁的長度大于所述卡槽的第二側(cè)壁的長度；在所述轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動方向上，所述第一側(cè)壁和第二側(cè)壁依次設(shè)置。