[實用新型]一種水果采摘裝置

有效

• 申請號: 202022854761.7
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN214282218U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 江華丹;曾夢祎;裴錦澤;張錦文
• 申請（專利權）人: 閩江學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 林慰敏

本實用新型屬于水果采摘技術領域，具體涉及一種水果采摘裝置，包括支撐桿，支撐桿設有第一鉸接座，第一鉸接座通過第一鉸接軸鉸接有第二鉸接座，第一鉸接軸設有扭力彈簧，第二鉸接座設有轉板，轉板設有滑座，滑座設有滑桿，滑桿設有限位板，滑桿設有第三鉸接座，滑桿設有彈簧，第三鉸接座設有連桿，兩個連桿的末端均鉸接有剪刀片，支撐桿設有導向定滑輪，支撐桿設有安裝座，安裝座設有絲桿，絲桿設有把手，絲桿上端固定連接有第一拉繩，第一拉繩上端穿過前側導向定滑輪與轉板前端固定連接，限位板下端固定連接有第二拉繩；該水果采摘裝置能夠對果樹高處的水果進行采摘，另外還能改變采摘角度，以方便采摘不同位置的水果。

技術領域

本實用新型屬于水果采摘技術領域，具體涉及一種水果采摘裝置。

背景技術

水果，是指多汁且主要味覺為甜味和酸味，可食用的植物果實，不但含有豐富的營養，而且能夠促進消化，常見的功效有降血壓、減緩衰老、減肥瘦身、保養皮膚、明目、降低膽固醇和排毒等。

現在一般的果農采摘樹上的水果時可以直接用手將低處的水果一個一個摘取下來，但是高處的水果往往很難采摘，目前市面上也存在一些采摘裝置，但現有裝置不能調節裝置的采摘角度，導致部分水果無法采摘，針對上述問題，我們提出了一種用于摘采水果的剪刀組合機構，針對上述問題，我們提出了一種水果采摘裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是：旨在提供一種水果采摘裝置，用于解決背景技術中存在的問題。

為實現上述技術目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種水果采摘裝置，包括支撐桿，所述支撐桿上端設有第一鉸接座，所述第一鉸接座通過第一鉸接軸鉸接有第二鉸接座，所述第一鉸接軸裝配有扭力彈簧，所述第二鉸接座后端固定連接有轉板，所述轉板遠離第二鉸接座一側固定連接有滑座，所述滑座滑動連接有滑桿，所述滑桿下端設有與滑座相匹配的限位板，所述滑桿上端設有第三鉸接座，所述滑桿外側套設有彈簧，所述第三鉸接座鉸接有兩個連桿，兩個所述連桿的末端均鉸接有剪刀片，兩個所述剪刀片中部通過第二鉸接軸鉸接，所述第二鉸接軸與轉板固定連接，所述支撐桿前后兩端上部均固定連接有導向定滑輪，所述支撐桿前端中部固定連接有安裝座，所述安裝座螺紋連接有絲桿，所述絲桿下端固定連接有把手，所述絲桿上端固定連接有第一拉繩，所述第一拉繩上端穿過前側所述導向定滑輪與轉板前端固定連接，所述限位板下端固定連接有第二拉繩，所述第二拉繩下端穿過后側所述導向定滑輪固定連接有拉動件。

采用本實用新型技術方案，彈簧在自然狀態在能夠配合滑座將第三鉸接座頂起，使兩個連桿帶動兩個剪刀片的前部向外張開，當使用者通過拉動件拉動第二拉繩時，在后側導向定滑輪的導向作用下，第二拉繩能夠拉動限位板，限位板便帶動滑桿拉動第三鉸接座并同時使彈簧壓縮，此時第三鉸接座便拉動兩個連桿，兩個連桿便帶動兩個剪刀片進行剪切，使用者配合上支撐桿就能夠對果樹高處的水果進行采摘；通過第一鉸接座、第一鉸接軸、第二鉸接座和扭力彈簧的相互配合能夠使轉板與支撐桿之間保持相對豎直的狀態；使用者轉動把手時，把手能夠帶動絲桿轉動，由于絲桿與安裝座螺紋連接，所以絲桿在轉動時能夠根據轉動方向而上下運動，當絲桿向下運動時能夠將第一拉繩向下拉動，通過前側的導向定滑輪的導向，第一拉繩能夠拉動轉板克服扭力彈簧的彈力向前翻轉，當絲桿向上運動時，扭力彈簧的回彈作用會帶動轉板向上轉動，這樣使用者只轉動把手就能調節轉板的翻轉角度，進而調節兩個剪刀片的采摘角度，以方便采摘不同位置的水果；

本實用新型提供一種水果采摘裝置，該水果采摘裝置能夠對果樹高處的水果進行采摘，另外還能改變采摘角度，以方便采摘不同位置的水果。

進一步限定，所述支撐桿下端轉動連接有滾輪。這樣的結構，方便整個裝置在地面滾動前進，便于移動。

進一步限定，所述支撐桿后端中部固定連接有橫板，所述橫板中部設有線孔，所述第二拉繩穿過所述線孔。這樣的結構，能夠對第二拉繩進一步導向，方便使用者拉動第二拉繩。

進一步限定，所述拉動件形狀為環形。這樣的形狀，方便使用者拉動第二拉繩。