[實用新型]一種叉車式AGV及其制動系統

有效

• 申請號: 202022853658.0
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213619721U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 王志杰;胡昌浩;范浙軍;王啟龍;朱展超;杜鴻遠;田丹威;李軍;劉彬
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司;浙江杭叉智能科技有限公司
• 主分類號: B60T17/18
• 分類號: B60T17/18;B62D63/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉志紅

1.一種叉車式AGV的制動系統，其特征在于，包括控制器、第一接觸器、第二接觸器、與所述第一接觸器并聯的第一預充電電阻、與所述第二接觸器并聯的第二預充電電阻，其中：

所述控制器的信號輸出端分別與所述第一接觸器的線圈的第一端及所述第二接觸器的線圈的第一端連接，所述第一接觸器的線圈的第二端及所述第二接觸器的線圈的第二端均與系統負極連接，所述第一接觸器的觸點的第一端與電源連接，所述第一接觸器的觸點的第二端與所述第二接觸器的觸點的第一端連接，所述第二接觸器的觸點的第二端與驅動裝置連接；

所述控制器，用于當判定當前運行工況滿足制動條件，輸出制動信號控制所述第一接觸器的觸點和/或所述第二接觸器的觸點斷開。

2.根據權利要求1所述的叉車式AGV的制動系統，其特征在于，該制動系統還包括：

與所述第一預充電電阻串聯的第一滅弧器；

與所述第二預充電電阻串聯的第二滅弧器。

3.根據權利要求1所述的叉車式AGV的制動系統，其特征在于，該叉車式AGV的制動系統還包括第一抱閘繼電器、第二抱閘繼電器及制動器，其中：

所述控制器的信號輸出端分別與所述第一抱閘繼電器的線圈的第一端及所述第二抱閘繼電器的線圈的第一端連接，所述第一抱閘繼電器的線圈的第二端和所述第二抱閘繼電器的線圈的第二端均連接所述系統負極，所述第一抱閘繼電器的觸點的動端與所述電源連接，所述第一抱閘繼電器的觸點的第一不動端與所述第二抱閘繼電器的觸點的動端連接，所述第二抱閘繼電器的第一不動端與所述制動器的第一端連接，所述制動器的第二端接所述系統負極，所述第一抱閘繼電器的觸點的第二不動端及所述第二抱閘繼電器的觸點的第二不動端均懸空設置。

4.根據權利要求3所述的叉車式AGV的制動系統，其特征在于，該制動系統還包括：

一端與所述第一抱閘繼電器的動端連接、另一端與所述第一抱閘繼電器的第一不動端連接的第三滅弧器；

一端與所述第二抱閘繼電器的動端連接、另一端與所述第二抱閘繼電器的第一不動端連接的第四滅弧器。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的叉車式AGV的制動系統，其特征在于，該制動系統還包括：

與所述第二接觸器的觸點的第二端連接、用于指示所述第一接觸器和/或所述第二接觸器的觸點狀態的提示裝置。

6.根據權利要求5所述的叉車式AGV的制動系統，其特征在于，所述提示裝置為指示燈。

7.一種叉車式AGV，其特征在于，包括如權利要求1-6任意一項所述的叉車式AGV的制動系統。