[實用新型]一種泥沙淤積高程測量鉛魚車

有效

• 申請號: 202022853114.4
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN213738313U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 胡光乾;朱衛東;宋書克;張冠杰;范少英;陳立云;張冉;石亞龍;楊會軍;王若石
• 申請（專利權）人: 黃河水利水電開發總公司
• 主分類號: B66C23/38
• 分類號: B66C23/38;B66C23/84;B66C23/693;B66C23/80;B66C13/48;B66C23/88;B66C13/16;G01C13/00
• 代理公司: 鄭州先風知識產權代理有限公司 41127
• 代理人: 柏瓊瓊

1.一種泥沙淤積高程測量鉛魚車，包括底座和鉛魚，底座上安裝有懸臂和卷揚機，其特征在于：所述底座上安裝有立柱軸、可旋轉立柱、傳動結構及控制器箱，控制器箱中安裝有控制器，所述立柱軸固定在所述底座上，可旋轉立柱可轉動地套裝在所述立柱軸上，傳動結構包括驅動部、小齒輪及大齒輪，所述驅動部及小齒輪固定在所述可旋轉立柱上，所述驅動部的輸出軸與小齒輪的齒輪軸連接以帶動小齒輪轉動，大齒輪與所述小齒輪嚙合，大齒輪固定在所述底座上且與所述立柱軸同軸，控制器箱固定在所述底座上且位于驅動部與小齒輪的下方；所述懸臂安裝在可旋轉立柱上方，懸臂的兩端各安裝有一個導向滑輪，卷揚機上的鋼絲繩頭依次穿過兩個導向滑輪并在懸臂的前端懸吊所述鉛魚，懸臂上于其中一個導向滑輪處安裝有可與所述導向滑輪同步轉動的旋轉編碼器，底座上或懸臂上或可旋轉立柱上還安裝有壓力傳感器，所述可旋轉立柱中空且其上部設置有過線孔，所述壓力傳感器與旋轉編碼器的信號線由所述可旋轉立柱中穿過并由所述過線孔中穿出；所述控制器的輸入端口與壓力傳感器及旋轉編碼器電連接以接收其傳遞的信息，所述控制器的輸出端口與所述驅動部和卷揚機的電機電控制連接以控制其運行狀態。

2.根據權利要求1所述的一種泥沙淤積高程測量鉛魚車，其特征在于：所述懸臂包括液壓伸縮懸臂，用于為液壓伸縮懸臂供油的液壓油管由所述可旋轉立柱穿過并由所述過線孔中穿出，控制器與用于為液壓伸縮懸臂供油的液壓泵電機電控制連接以控制其運行狀態，懸臂前端安裝有第一限位器，控制器的輸入端口與第一限位器電連接以接收其檢測信息。

3.根據權利要求1所述的一種泥沙淤積高程測量鉛魚車，其特征在于：所述壓力傳感器安裝在可旋轉立柱上且位于后端導向滑輪的下方，所述旋轉編碼器安裝在后端的導向滑輪上且與之同軸。

4.根據權利要求1所述的一種泥沙淤積高程測量鉛魚車，其特征在于：所述鋼絲繩的前端通過牽引繩吊掛有所述鉛魚，所述牽引繩的抗拉強度小于所述鋼絲繩的抗拉強度和所述鉛魚的抗拉強度。

5.根據權利要求1所述的一種泥沙淤積高程測量鉛魚車，其特征在于：所述可旋轉立柱上焊接有卷揚機支架，所述卷揚機安裝在所述卷揚機支架上。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的一種泥沙淤積高程測量鉛魚車，其特征在于：包括承載平臺，所述底座通過焊接的方式固定在承載平臺上。

7.根據權利要求6所述的一種泥沙淤積高程測量鉛魚車，其特征在于：所述承載平臺的下方裝有輪胎，承載平臺的四角處裝有折疊式支腿，所述折疊式支腿包括外旋打開以穩定支撐設備的打開狀態和內旋收起以便設備行走的收起狀態；所述輪胎包括前側的動力輪和后側的萬向輪，所述動力輪的內側均配備用于驅動的伺服電機，控制器的輸出端口與所述伺服電機電連接以控制其運行狀態。

8.根據權利要求7所述的一種泥沙淤積高程測量鉛魚車，其特征在于：所述承載平臺的前端設置有紅外線防撞儀，所述控制器的輸入端口與所述紅外線防撞儀電控制連接以接收其檢測信息。

9.根據權利要求7所述的一種泥沙淤積高程測量鉛魚車，其特征在于：所述底座上安裝有第二限位器，第二限位器位于所述小齒輪與所述大齒輪之間，所述控制器的輸入端口與所述第二限位器電連接以接收其檢測信息。

10.根據權利要求7所述的一種泥沙淤積高程測量鉛魚車，其特征在于：所述承載平臺上安裝有用于為所述伺服電機、卷揚機和驅動部供電的動力單元，動力單元包括蓄電池組。