[實用新型]一種基于無人機的高壓線路金具除銹裝置

有效

• 申請號: 202022852862.0
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN214559841U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 劉春暉;牛少君;申成鑫;張鵬;喬秋鳳;夏西賓;張永暉;鄭彬武;王帥;趙東林;高全宇;秦宇東;金國勝;楊柳;趙睿楠;劉燁;張玉麗;李鴻飛;牛昭琦
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司延津縣供電公司;國網河南省電力公司新鄉供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B27/033;B24B29/02;B24B41/02;B24B47/22;B24B47/12;B24B41/04;B05B9/04;H02G1/02
• 代理公司: 鄭州睿途知識產權代理事務所(普通合伙) 41183
• 代理人: 常娟

1.一種基于無人機的高壓線路金具除銹裝置，其特征在于：包括無人機、線纜夾持系統和設置在線纜夾持系統上的除銹系統，無人機與線纜夾持系統可拆卸連接，線纜夾持系統包括線纜夾持架，線纜夾持架的左右兩側分別設置有用于夾持線纜的夾持臂，兩個夾持臂由夾持臂驅動裝置驅動同步相向運動或同步反向運動以夾持或松開線纜，除銹系統包括除銹打磨裝置、拋光裝置和防銹漆噴涂裝置，兩個夾持臂的外側設置有轉動盤，轉動盤沿周向均勻設置有3組連接桿，除銹打磨裝置、拋光裝置和防銹漆噴涂裝置分別設置在3組連接桿的端部；轉動盤由除銹系統驅動裝置驅動轉動。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的高壓線路金具除銹裝置，其特征在于：所述的線纜夾持架的左右兩側分別設置有左線纜夾持臂和右線纜夾持臂，左線纜夾持臂和右線纜夾持臂相對一側的表面均為弧形，左線纜夾持臂和右線纜夾持臂分別鉸接在線纜夾持架的左右兩側，左線纜夾持臂和右線纜夾持臂的上端均設置有驅動臂，線纜夾持架對應位置處開設有驅動臂活動槽，左線纜夾持臂和右線纜夾持臂的驅動臂的上部均穿過驅動臂活動槽位于線纜夾持架上方，夾持臂驅動裝置設置在線纜夾持架上表面，夾持臂驅動裝置驅動左線纜夾持臂和右線纜夾持臂同步相向運動或同步反向運動。

3.根據權利要求2所述的基于無人機的高壓線路金具除銹裝置，其特征在于：所述的夾持臂驅動裝置采用第一電機，左線纜夾持臂和右線纜夾持臂的上端的驅動臂上，沿豎向前后開設有條形孔，條形孔內均滑動設置有牽引軸，兩個牽引軸的前端均固定設置有牽引桿，左線纜夾持臂上設置的牽引桿的下端面設置有齒條，右線纜夾持臂上設置的牽引桿的上端面設置有齒條；兩個齒條之間嚙合設置有驅動齒輪，驅動齒輪設置在第一電機的輸出軸上；左線纜夾持臂和右線纜夾持臂分別通過鉸接軸與線纜夾持架的左右兩側鉸接，且鉸接軸上均設置有扭簧，兩個扭簧驅動左線纜夾持臂和右線纜夾持臂相向運動。

4.根據權利要求3所述的基于無人機的高壓線路金具除銹裝置，其特征在于：所述的左線纜夾持臂和右線纜夾持臂的相對一側表面均設置有水平從動輪，線纜夾持架的下表面中部設置有弧形的線纜容置槽，線纜容置槽內設置有豎直主動輪，豎直主動輪由設置在線纜夾持架上表面的第二電機驅動。

5.根據權利要求2所述的基于無人機的高壓線路金具除銹裝置，其特征在于：所述除銹系統驅動裝置采用第三電機，第三電機固定設置在左線纜夾持臂和右線纜夾持臂的外側表面，第三電機的輸出軸與轉動盤同軸連接。

6.根據權利要求5所述的基于無人機的高壓線路金具除銹裝置，其特征在于：所述的除銹打磨裝置采用除銹打磨輪，除銹打磨輪由除銹電機驅動，除銹電機與伸縮式安裝座連接，伸縮式安裝座具有前后伸縮運動空間，伸縮式安裝座設置在電控云臺下端；電控云臺與連接桿端部連接。

7.根據權利要求5所述的基于無人機的高壓線路金具除銹裝置，其特征在于：所述的拋光裝置采用羊毛拋光輪，羊毛拋光輪由拋光電機驅動，拋光電機與伸縮式安裝座連接，伸縮式安裝座具有前后伸縮運動空間，伸縮式安裝座設置有電控云臺下端；電控云臺與連接桿端部連接。

8.根據權利要求5所述的基于無人機的高壓線路金具除銹裝置，其特征在于：所述的防銹漆噴涂裝置采用電控壓縮式噴漆裝置，電控壓縮式噴漆裝置與裝有防銹漆的容器連通。

9.根據權利要求7所述的基于無人機的高壓線路金具除銹裝置，其特征在于：所述的伸縮式安裝座包括上殼體和下殼體，上殼體套設在下殼體外側且與下殼體滑動連接，上殼體的后端有下殼體的后端之間設置有彈性裝置，下殼體內設置有電機安裝座；線纜夾持架的前端還設置有高清攝像頭。

10.根據權利要求1所述的基于無人機的高壓線路金具除銹裝置，其特征在于：所述的線纜夾持架的上端設置有無人機連接裝置，無人機連接裝置采用卡軸，卡軸的上端沿卡軸周向設置有環形的卡槽，無人機下部設置有與卡軸匹配的電控卡具，無人機和線路巡檢設備，及無人機與橫擔巡檢設備均通過卡軸和電控卡具實現可拆卸連接。