[實用新型]一種物體外觀全方位圖像采集裝置

有效

• 申請號: 202022851579.6
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213876298U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 孫保燕;莫春華;薛偉;張玉濤;周鑫;覃禹程;韋龍華;張小可;黃邦偉;姚學杰;石青葉;胡璞;李泓德;甘達驅
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G03B37/02
• 分類號: G03B37/02;G03B35/02;F16M11/18;F16M11/20;H04N13/221
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 蔣杰

本實用新型提供一種物體外觀全方位圖像采集裝置，其裝置包括旋轉控制部件、用于放置拍攝物的載物盤以及用于支撐相機的相機支撐部件；旋轉控制部件可轉動的位于載物盤的下方，相機支撐部件位于載物盤的外周處，并與旋轉控制部件固定連接，旋轉控制部件轉動帶動相機支撐部件繞載物盤外周周向轉動，相機安裝在相機支撐部件上，并可通過相機支撐部件調整與載物盤之間的豎直高度和/或水平距離。拍攝物可置于載物盤內，相機裝在相機支撐部件上，旋轉控制部件與相機支撐部件固定連接，當旋轉控制部件轉動時，能夠帶動相機支撐部件繞載物盤周向轉動，從而使相機完成物體全景攝影，提高拍攝效率和清晰度。

技術領域

本實用新型主要涉及圖像采集技術領域，具體涉及一種物體外觀全方位圖像采集裝置。

背景技術

物體外觀圖像的采集對創建物體的三維模型和動態物體極其重要。傳統的360度物體圖像采用相機全景技術將攝影的圖像進行采集,以獲取水平視角360度,垂直視角180度的數碼全景圖像，但由于人為因素和對焦造成圖像成像模糊，也不能將物體真實立體的三維模型展現出來。

傳統的全景攝影多采用將物體放置可轉動的載物盤上并架設相機，通過旋轉載物盤至一定的角度，可對物體外觀不同角度攝影，完成物體的全景攝影。該方法不僅需要消耗一定的人力操作載物盤角度和相機架設的位置，而且采集的圖像都在同一個背景，為了不影響物體三維模型在空間上的拼接，需用幕布遮擋物體的背景。相對于大物件，傳統的相機攝影視野范圍狹窄，需要多次調節相機高度、角度和距離，每一次調節相機，需重新對焦和調節光圈，才能將物體的紋理拍攝清晰。這樣的話，完成物體全景攝影不僅效率低，而且采集的圖像模糊。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種物體外觀全方位圖像采集裝置。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種物體外觀全方位圖像采集裝置，包括旋轉控制部件、用于放置拍攝物的載物盤以及用于支撐相機的相機支撐部件；

所述旋轉控制部件可轉動的位于所述載物盤的下方，所述相機支撐部件位于所述載物盤的外周處，并與所述旋轉控制部件固定連接，所述旋轉控制部件轉動帶動所述相機支撐部件繞所述載物盤外周周向轉動，相機安裝在所述相機支撐部件上，并可通過所述相機支撐部件調整與所述載物盤之間的豎直高度和/或水平距離。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，采集裝置還包括底座部件，所述底座部件包括底座和軸桿，所述底座為圓形板塊結構，所述軸桿為圓柱體形，所述軸桿的底部豎直的固定連接在所述底座的圓心處；

所述載物盤為圓形板塊結構，所述載物盤的中心處固定連接在所述軸桿的頂部，所述載物盤與所述底座相互平行。

采用上述進一步方案的有益效果是：底座部件能夠支撐起載物盤以及供旋轉控制部件安裝在其上，使相機支撐部件固定連接于旋轉控制部件上，從而實現底座部件、旋轉控制部件和相機支撐部件形成一體，便于相機采集拍攝物圖像。

進一步，所述旋轉控制部件包括控制器、直流無刷同步電機、第一驅動齒輪、旋轉盤、第二驅動齒輪和軸承；

所述軸承包括安裝座和轉動環，所述安裝座固定安裝在所述軸桿的中部，所述轉動環與所述安裝座同軸且所述轉動環轉動連接在所述安裝座外，所述第二驅動齒輪的中心處設有安裝孔，所述第二驅動齒輪通過安裝孔套接在所述轉動環上并固定；

所述旋轉盤為中心設有通孔的環形板狀結構，所述旋轉盤的通孔直徑與所述軸桿的直徑相同，所述旋轉盤平行于所述底座且位于所述第二驅動齒輪的上方，所述軸桿穿過所述通孔，所述旋轉盤與所述第二驅動齒輪的上表面固定連接；