[實(shí)用新型]一種基于位置誤差特征的助行輔助設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022847737.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213674124U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊有
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇恒毅運(yùn)控智能設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于位置誤差特征的助行輔助設(shè)備，包括背包主體（1），其特征在于：所述背包主體（1）的內(nèi)側(cè)裝配有密封蓋（2），所述背包主體（1）的兩端均固定有連接柱（3），所述連接柱（3）遠(yuǎn)離背包主體（1）的一端固定有電機(jī)放置殼（4），所述電機(jī)放置殼（4）的內(nèi)部固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）的輸出端連接有第一擺臂（6），所述電機(jī)放置殼（4）的一端且位于第一擺臂（6）的外側(cè)固定有防護(hù)殼（5），所述第一擺臂（6）的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二擺臂（7），所述第二擺臂（7）的底部固定有球體（12），所述球體（12）的外側(cè)球鉸連接有腿部擋塊（8），所述腿部擋塊（8）的一側(cè)且位于球體（12）的外側(cè)固定有固定殼（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于位置誤差特征的助行輔助設(shè)備，其特征在于，所述背包主體（1）的內(nèi)部固定有蓄電池和控制模塊，所述蓄電池與控制模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于位置誤差特征的助行輔助設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)放置殼（4）的頂部固定有支撐架（9），且所述支撐架（9）的一端與連接柱（3）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于位置誤差特征的助行輔助設(shè)備，其特征在于，所述第一擺臂（6）的內(nèi)部固定有銷軸，所述第二擺臂（7）的頂部開(kāi)設(shè)有圓形孔，所述第一擺臂（6）與第二擺臂（7）通過(guò)銷軸與圓形孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于位置誤差特征的助行輔助設(shè)備，其特征在于，所述固定殼（10）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有連接孔，所述固定殼（10）與腿部擋塊（8）通過(guò)螺釘貫穿連接孔固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于位置誤差特征的助行輔助設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）的輸出端與第一擺臂（6）之間通過(guò)花鍵連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于位置誤差特征的助行輔助設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）與第一擺臂（6）之間還設(shè)置有減速機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于位置誤差特征的助行輔助設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）內(nèi)設(shè)置有角度傳感器。