[實用新型]一種光伏清掃機器人控制系統

有效

• 申請號: 202022846844.1
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN214069880U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 鄭坪坪;黃立軍
• 申請（專利權）人: 廈門藍旭科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;G05B19/042;B08B13/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 渠述華

本實用新型公開一種光伏清掃機器人控制系統，包括光伏系統、風速監測系統和清潔機；光伏系統包括若干光伏組件、驅動光伏組件轉動的電機，以及停返車位，電機處設有防風停機位；風速監測系統包括CPU、風速采集裝置和通訊裝置，風速采集裝置實時采集風速數據，由CPU作出判斷，當風速超過設定閾值時通過通訊裝置向清潔機發送防風命令；清潔機能夠識別防風停機位和停返車位，當接收到防風命令后，返回防風停機位或停返車位。本實用新型過風速監測系統實時采集環境風速，當風速超過設定閾值時發出防風命令，使清潔機自動返回防風停機位或停返車位，實現根據環境風力控制清潔機的啟停和停機位置，保證清潔機和光伏組件的使用安全，延長使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及光伏清潔技術領域，特別是指一種光伏清掃機器人控制系統。

背景技術

隨著技術手段的發展以及人們對于環保的重視，近年來利用風能、太陽能、生物質能發電等清潔能源實現低碳循環的發展模式受到越來越多國家的青睞，尤其是光伏發電（太陽能），得益于其有光即可發電的優勢，使得光伏產業在不斷壯大、商業化。

為了保證最大的發電效率，大型光伏電站一般分布在戈壁荒漠，風沙極易覆蓋光伏板的表面，為避免光伏板表面的清潔程度影響發電效率，需要定期對光伏組件的表面做清潔工作。

現階段光伏組件的清潔方式主要是采用人工清潔和機械清潔。其中，機械清潔主要是采用光伏清潔機，根據設定可以定時或根據光伏組件表面的干凈程度自動完成清潔工作，大量降低人工成本、時刻光伏組件表面的清潔度，從而實現最大的發電效率。但機械清潔也存在一定風險，如遇到短時大風（陣風）天氣，光伏組件因為風載短時間劇烈變化會產生大幅度晃動，清掃機器人在運行過程中，遇到這類天氣，將因震蕩、碰撞而危害自身及光伏組件的安全。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種光伏清掃機器人控制系統，實現根據環境風力大小控制清潔機的啟停和停機位置，保證清潔機和光伏組件的使用安全。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種光伏清掃機器人控制系統，包括光伏系統、風速監測系統和清潔機；所述光伏系統包括若干光伏組件、用于驅動所述光伏組件轉動以達到追光效果的電機，以及設置在各排光伏組件端部位置的停返車位，所述電機處設置有防風停機位；所述風速監測系統包括CPU、風速采集裝置和通訊裝置，所述風速采集裝置實時采集風速數據，所述CPU根據風速數據作出判斷，當風速超過設定閾值時通過所述通訊裝置向所述清潔機發送防風命令；所述清潔機具備識別所述防風停機位和停返車位的功能，當接收到防風命令后，返回所述防風停機位或所述停返車位。

所述防風停機位為設置在所述電機位置的固定橋架。

所述防風停機位和停返車位分別設置有第一標識和第二標識；所述清潔機設置有標識裝置，用于識別所述第一標識和第二標識。

所述第一標識、第二標識為感應塊或顏色傳感器，所述標識裝置為對應的感應器或傳感器。

所述清潔機設置有與所述通訊裝置無線連接的接收裝置，用于接收所述通訊裝置發出的防風命令。

采用上述技術方案后，本實用新型過風速監測系統實時采集光伏系統所處的環境風速，當風速超過設定閾值時發出防風命令，使得清潔機自動返回防風停機位或停返車位，實現根據環境風力大小控制清潔機的啟停和停機位置，保證清潔機和光伏組件的使用安全，延長兩者的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例的結構框圖；

圖2為本實用新型具體實施例的工作流程示意圖；

附圖標號說明：光伏系統1；光伏組件11；電機12；停返車位13；第二標識131；防風停機位14；第一標識141；風速監測系統2；CPU21；風速采集裝置22；通訊裝置23；清潔機3；標識裝置31；接收裝置32。