[實用新型]電機磁鐵與傳感器磁鐵分體式設置的伺服電動滾筒

有效

• 申請號: 202022846704.4
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213717827U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王樸
• 申請（專利權）人: 江蘇勝牌科技有限公司
• 主分類號: H02K53/00
• 分類號: H02K53/00;H02K29/08
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 郝雅潔

本實用新型涉及一種電機磁鐵與傳感器磁鐵分體式設置的伺服電動滾筒，包括筒體、位于筒體內與其轉動連接的軸、傳感器及其對應的伺服感應磁體、電機定子及其對應的電機轉子，伺服感應磁體和電機轉子相互獨立，沿軸的軸向間隔固定安裝在筒體內壁上；傳感器固定安裝在與伺服感應磁體對應的軸上，電機定子固定安裝在與電機轉子對應的軸上。本實用新型的伺服感應磁體和電機轉子相互獨立，兩者的沿軸向對應或者不對應設置，圓周方向的夾角呈任意角度，伺服感應磁體可采用磁塊組合或磁環結構，形式靈活，安裝方便、加工難度，節省了材料降低了成本。

技術領域

本實用新型涉及伺服電動滾筒技術領域，尤其是一種電機磁鐵與傳感器磁鐵分體式設置的伺服電動滾筒。

背景技術

伺服電動滾筒廣泛應用于無人工廠、立體倉庫、自動傳輸等領域中，適用于精度要求特別高，需要快速響應的環節，電動滾筒所用伺服電機與傳統的伺服電機相比具有其特殊性；通常典型伺服電機包含電機本體和在其尾部的傳感器構成，一般伺服電機的傳感器相對比較獨立，其內部包含感應磁鐵和感應頭，且空間位置足夠大；根據電動滾筒的特點，傳感器大都采用磁編碼器或旋轉變壓器；在生產伺服電機過程中，其中非常重要的是在電機本體和傳感器裝配完成后，需要對傳感器的感應磁鐵和電機的磁鐵位置進行調整修正，使得傳感器能準確地反映電機內部磁極的位置。

現有技術中，為了確保電機的磁鐵和傳感器的感應磁鐵的磁極完全一致，采用的典型結構是使電機的磁鐵和傳感器的感應磁鐵共用一套磁體，雖然安裝方便，但是由于通用一套磁體，造成磁體軸向長度長，不僅浪費材料，而且中間部分的磁體并不能發揮任何作用，此外，通用磁體造成傳感器的感應磁鐵和電機的磁鐵部分徑向分布完全對應，造成每個區域內轉子與定子的配合關系固定，不利于根據實際需求進行調整，靈活性差。

實用新型內容

本實用新型設計一種電機磁鐵與傳感器磁鐵分體式設置的伺服電動滾筒，將電機的磁鐵和傳感器的感應磁鐵單獨設置，布置靈活，節約材料。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種電機磁鐵與傳感器磁鐵分體式設置的伺服電動滾筒，包括筒體、位于所述筒體內與其轉動連接的軸、傳感器及其對應的伺服感應磁體、電機定子及其對應的電機轉子，所述伺服感應磁體和所述電機轉子相互獨立，沿所述軸的軸向間隔固定安裝在所述筒體內壁上；所述傳感器固定安裝在與所述伺服感應磁體對應的所述軸上，所述電機定子固定安裝在與所述電機轉子對應的所述軸上。

所述電機轉子與所述伺服感應磁體沿軸向位置對應或者不對應。

所述電機轉子的結構包括由若干個第一磁鐵組成的磁鐵組，若干個第一磁鐵沿圓周等距離分布于所述筒體內圓周面；所述伺服感應磁體的結構包括若干個第二磁鐵組成的磁鐵組，若干個第二磁鐵沿圓周等距離分布于所述筒體內圓周面；所述第一磁鐵與第二磁鐵在所述筒體的橫截面上沿圓周方向呈任意夾角。

所述第二磁鐵與所述第一磁鐵的數量比為1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32或者1/64。

所述電機轉子的結構包括由若干個第一磁鐵組成的磁鐵組，若干個第一磁鐵沿圓周等距離分布于所述筒體內圓周面；所述伺服感應磁體的結構為磁環。

所述傳感器的結構包括PCB板，所述PCB板上設置有與所述伺服感應磁體對應的磁感應元件，所述PCB板套設在所述軸上。

所述軸的內部形成供所述傳感器的引出線引出的空心結構。

所述筒體兩端設有封蓋，所述封蓋通過軸承件與所述軸轉動連接。

本實用新型的有益效果如下：