[實(shí)用新型]一種汽車輪轂噴漆用搬運(yùn)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022846536.9
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN212374398U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅錦榮;陸維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 六和輕合金（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B05B13/02;B01D46/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型屬于汽車輪轂加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種汽車輪轂噴漆用搬運(yùn)機(jī)械手，針對(duì)現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)械手操作繁瑣，且不能夠調(diào)節(jié)方位，影響使用的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括底座，所述底座的頂部固定連接有固定箱，所述固定箱的底部?jī)?nèi)壁上固定連接有液壓缸，所述液壓缸的輸出軸上固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上固定連接有固定柱，所述固定柱的一側(cè)固定連接有連接板，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，操作便利，通過第一電機(jī)可以對(duì)機(jī)械手的方位進(jìn)行調(diào)整，提高了使用范圍，且通過第二電機(jī)可以使兩個(gè)機(jī)械手相互靠近，進(jìn)而可以將輪轂進(jìn)行夾持固定，方便搬運(yùn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車輪轂加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車輪轂噴漆用搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和手臂的設(shè)備，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，在對(duì)汽車輪轂噴漆中，需要使用機(jī)械手將輪轂進(jìn)行搬運(yùn)。

現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)械手操作繁瑣，且不能夠調(diào)節(jié)方位，影響使用，所以提出一種汽車輪轂噴漆用搬運(yùn)機(jī)械手，用于解決上述提出的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)械手操作繁瑣，且不能夠調(diào)節(jié)方位，影響使用的缺點(diǎn)，而提出的一種汽車輪轂噴漆用搬運(yùn)機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種汽車輪轂噴漆用搬運(yùn)機(jī)械手，包括底座，所述底座的頂部固定連接有固定箱，所述固定箱的底部?jī)?nèi)壁上固定連接有液壓缸，所述液壓缸的輸出軸上固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上固定連接有固定柱，所述固定柱的一側(cè)固定連接有連接板，所述連接板的底部固定連接有固定座，所述固定座上設(shè)有固定腔室，所述固定腔室的頂部?jī)?nèi)壁上固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的底端與固定腔室的底部?jī)?nèi)壁滑動(dòng)連接，所述固定腔室的頂部?jī)?nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定軸，所述轉(zhuǎn)軸與固定軸上均固定套設(shè)有皮帶輪，兩個(gè)皮帶輪上傳動(dòng)連接有同一個(gè)傳動(dòng)皮帶，所述固定軸的底端固定連接有齒輪，所述齒輪上嚙合有齒板，所述齒板的底部固定連接有矩形板，所述固定腔室的一側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋軸，所述螺紋軸的一端與轉(zhuǎn)軸上均固定套設(shè)有傘齒輪，且兩個(gè)傘齒輪相嚙合，所述螺紋軸上螺紋連接有螺紋板，所述螺紋板上開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋軸貫穿螺紋孔并與螺紋孔螺紋連接，所述螺紋板和矩形板的底部均延伸至固定座的底部下方并固定連接有機(jī)械手，所述底座的底部四角位置上均設(shè)有移動(dòng)輪，所述底座的一側(cè)固定連接有推把，通過第一電機(jī)可以對(duì)機(jī)械手的方位進(jìn)行調(diào)整，提高了使用范圍，且通過第二電機(jī)可以使兩個(gè)機(jī)械手相互靠近，進(jìn)而可以將輪轂進(jìn)行夾持固定，方便搬運(yùn)。

優(yōu)選的，所述固定腔室的底部?jī)?nèi)壁上固定連接有固定板，所述固定板的一側(cè)固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的一端與齒板的一側(cè)固定連接，固定板可以對(duì)伸縮桿進(jìn)行固定，從而方便伸縮桿可以對(duì)齒板進(jìn)行支撐，且可以使齒板移動(dòng)更加穩(wěn)固。

優(yōu)選的，所述固定腔室的一側(cè)內(nèi)壁上固定連接有限位板，所述限位板的底部滑動(dòng)連接有滑塊，所述螺紋板的頂部與滑塊的底部固定連接，限位板可以對(duì)螺紋板進(jìn)行限位，防止螺紋板隨著螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述固定箱的兩側(cè)均對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)通風(fēng)孔，四個(gè)通風(fēng)孔內(nèi)均固定連接有濾網(wǎng)，通風(fēng)孔可以使固定箱保持通風(fēng)，便于液壓缸和第一電機(jī)散熱，濾網(wǎng)可以防止外界的灰塵進(jìn)入固定箱內(nèi)，對(duì)液壓缸和第一電機(jī)造成污染。

優(yōu)選的，所述固定箱的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有滑槽，所述支撐板的兩側(cè)分別與兩個(gè)滑槽相互遠(yuǎn)離的一側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)連接，滑槽可以使支撐板移動(dòng)更加順暢。

本實(shí)用新型中，所述一種汽車輪轂噴漆用搬運(yùn)機(jī)械手，由于設(shè)置了第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸可以使固定柱帶動(dòng)連接板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，連接板可以使固定座帶動(dòng)兩個(gè)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以對(duì)機(jī)械手的方位進(jìn)行調(diào)整，方便對(duì)不同方位的輪轂進(jìn)行搬運(yùn)。