[實用新型]一種機械臂測試設備

有效

• 申請號: 202022844513.4
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN213999548U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 孟東風;張華;熊根良;曾成;歐陽鑫;李志雄;周勇
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂測試設備，包括測試架(1)，其特征在于，所述測試架(1)的頂部固定連接有移動導軌(15)，移動導軌(15)的頂部設置有機械臂本體(4)，測試架(1)的外壁固定連接有電動滑軌(7)，電動滑軌(7)的一端滑動連接有檢測環(3)，檢測環(3)的內壁開設有滑道，滑道的內壁滑動連接有檢測電機，檢測電機的一端固定連接有紅外線檢測器(8)，測試架(1)的一端固定連接有固定架(6)，固定架(6)的頂部固定連接有控制端(5)。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂測試設備，其特征在于，所述機械臂本體(4)的底部轉動連接有底座(16)，底座(16)的一端螺紋連接有連接導線(9)，連接導線(9)的一端固定連接有活動插板(10)，底座(16)的底部固定連接有步進電機(13)，步進電機(13)的輸出端通過鍵連接有齒輪，移動導軌(15)的頂部固定連接有齒條(14)，齒輪與齒條(14)相互配合。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂測試設備，其特征在于，所述機械臂本體(4)的關節處固定連接有角度測量傳感器(2)。

4.根據權利要求2所述的一種機械臂測試設備，其特征在于，所述活動插板(10)的外壁固定連接有滑塊，測試架(1)的頂部開設有滑槽(11)，滑塊與滑槽(11)相互配合。

5.根據權利要求2所述的一種機械臂測試設備，其特征在于，所述移動導軌(15)的兩端設置有滾動柱(12)，滾動柱(12)的一端固定連接有轉速傳感器(17)。

6.根據權利要求3所述的一種機械臂測試設備，其特征在于，所述機械臂本體(4)的一端固定連接有夾緊頭(20)，夾緊頭(20)的頂部固定連接有固定桿(19)，固定桿(19)的數量為兩個，固定桿(19)的一端固定連接有壓力傳感器(18)。

7.根據權利要求1所述的一種機械臂測試設備，其特征在于，所述紅外線檢測器(8)與控制端(5)電性連接。