[實用新型]航天運載器上面級姿軌控發動機配置結構及控制系統

有效

• 申請號: 202022844186.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213769019U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 鐘友武;朱凱;趙衛娟;趙向楠;米文昊
• 申請（專利權）人: 陜西藍箭航天技術有限公司;藍箭航天空間科技股份有限公司
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24;B64G1/40;B64G1/22
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 李艷霞

1.一種航天運載器上面級姿軌控發動機配置結構，其特征在于，包括以航天運載器上面級的橫截面的中心為坐標原點O，以航天運載器上面級偏航方向經過原點O的直線為X軸，以航天運載器上面級俯仰方向經過原點O的直線為Y軸，建立平面直角坐標系OXY；

在所述平面直角坐標系OXY的4個象限線上分別對應設置1臺第一發動機；

在航天運載器上面級的周向設置4臺第二發動機和4臺第三發動機；4臺所述第二發動機分別對應設置在4個象限線上；4臺所述第三發動機中，其中一對所述第三發動機設置在第I象限的45°方向上，另一對所述第三發動機設置在第III象限的45°方向上；或者，其中一對所述第三發動機設置在第II象限的45°方向上，另一對所述第三發動機設置在第IV象限的45°方向上。

2.根據權利要求1所述的航天運載器上面級姿軌控發動機配置結構，其特征在于，所述第一發動機、第二發動機和第三發動機共平面設置時，所述第一發動機設置在航天運載器上面級的橫截面的4個象限線上；所述第二發動機設置在所述第一發動機所在航天運載器上面級的橫截面的周向上，且位于象限線上；所述第三發動機設置在第一發動機所在航天運載器上面級的橫截面的周向上，且位于第I和第III象限的45°方向上，或者位于第II和第IV象限的45°方向上。

3.根據權利要求1或2所述的航天運載器上面級姿軌控發動機配置結構，其特征在于，所述第一發動機的推力線平行于航天運載器上面級的縱軸，且指向航天運載器上面級的頭部；第一發動機的推力線與航天運載器上面級的縱軸之間的距離為d。

4.根據權利要求1或2所述的航天運載器上面級姿軌控發動機配置結構，其特征在于，4臺所述第二發動機分別對應設置在4個象限線上，所述第二發動機的推力線平行于其所在的象限線，并指向航天運載器上面級的縱軸，所述第二發動機的推力線與航天運載器縱向質心的距離均為L。

5.根據權利要求1或2所述的航天運載器上面級姿軌控發動機配置結構，其特征在于，每臺所述第三發動機的推力方向均沿航天運載器上面級橫截面的切線方向，每對所述第三發動機的推力指向相反；且所述第三發動機的推力線與航天運載器上面級的縱軸之間的距離為R。

6.根據權利要求1或2所述的航天運載器上面級姿軌控發動機配置結構，其特征在于，所述第一發動機、第二發動機和第三發動機的額定推力大小相同。

7.根據權利要求1或2所述的航天運載器上面級姿軌控發動機配置結構，其特征在于，4臺所述第二發動機均靠近航天運載器上面級的尾部設置。

8.根據權利要求1或2所述的航天運載器上面級姿軌控發動機配置結構，其特征在于，4臺所述第二發動機均靠近航天運載器上面級的頭部設置。

9.一種航天運載器上面級姿軌控發動機控制系統，其特征在于，包括控制器以及如權利要求1～8任一項所述的航天運載器上面級姿軌控發動機配置結構，所述控制器用于對所述航天運載器上面級姿軌控發動機配置結構中的第一發動機、第二發動機和第三發動機進行開啟或關閉控制。