[實用新型]一種基于無人機的水稻變量施肥裝置

有效

• 申請號: 202022844066.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN213960774U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 曹英麗;鄭偉;閆麗;曹強;張凡
• 申請（專利權）人: 沈陽農業大學
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01C23/00;B05B15/25;B64D1/16
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 王力文

本實用新型公開了一種基于無人機的水稻變量施肥裝置，包括：無人機機體，儲料罐，設置在無人機機體的機身底部，儲料罐的底部設置有出料口，出料口處設置有單向閥，還有撒料盤，設置在儲料罐的底部，撒料盤的入料口通過單向閥與儲料罐連接，撒料盤為底部開口的圓盤，撒料盤的底部從上至下分別設置有第一漏料盤和第二漏料盤，第一漏料盤與撒料盤的內側壁轉動連接，第二漏料盤的底部與撒料盤的內側壁固定連接，第一漏料盤和第二漏料盤上均設置有若干漏料孔，漏料孔分別在第一漏料盤和第二漏料盤上形成扇形的漏料區，同時第一漏料盤和第二漏料盤的漏料區分別呈間隔設置；本實用新型提供了一種方便控制施肥量的施肥裝置。

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，具體涉及一種基于無人機的水稻變量施肥裝置。

背景技術

隨著農業現代化的推進，農業機械化程度越來越高，無人機在農業上的應用也愈加廣泛。傳統施肥無人機，施肥方式均是采用肥料從儲料倉內自動漏出的方式，然而這種施肥方式不方便根據需要控制肥料的量，從而容易造成肥料浪費以及燒苗的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種基于無人機的水稻變量施肥裝置，提供了一種方便控制施肥量的施肥裝置。

本實用新型所采用的技術方案是，一種基于無人機的水稻變量施肥裝置，包括：

無人機機體，無人機機體內設置有任務控制計算機；

儲料罐，設置在無人機機體的底部，儲料罐的底部設置有出料口，出料口處設置有單向閥，單向閥與任務控制計算機連接；

撒料盤，設置在儲料罐的底部，撒料盤的入料口通過單向閥與儲料罐連接，撒料盤為底部開口的圓盤，撒料盤的底部從上至下分別設置有第一漏料盤和第二漏料盤，第一漏料盤與撒料盤的內側壁轉動連接，第二漏料盤的底部與撒料盤的內側壁固定連接，第一漏料盤和第二漏料盤上均設置有若干漏料孔，漏料孔分別在第一漏料盤和第二漏料盤上形成扇形的漏料區，同時第一漏料盤和第二漏料盤的漏料區分別呈間隔設置；

攝像頭，設置在無人機機體的側面，攝像頭與任務控制計算機連接；

控制終端，任務控制計算機和攝像頭分別與控制終端無線連接。

撒料盤內頂部設置有第一電機，第一電機的輸出軸上設置有轉軸，轉軸的底部與第一漏料盤固定連接，當轉軸轉動時，第一漏料盤能在撒料盤內轉動，第一電機與任務控制計算機連接。

無人機機體內還設置有自動駕駛儀，任務控制計算機與自動駕駛儀連接。

儲料罐的兩側分別設置有入水口和肥料入口。

儲料罐內還設置有攪拌機構，攪拌機構包括設置在儲料罐內上側壁的第二電機，第二電機的輸出軸上連接有攪拌棍，攪拌棍的中下端設置有多個向外傾斜設置攪拌桿，攪拌桿與攪拌棍的側壁固定連接，第二電機與任務控制計算機連接。

無人機機體的底部四角還設置有支撐腿。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型一種基于無人機的水稻變量施肥裝置，能在儲料罐內進行肥料的配置，并且儲料罐內設置有能使肥料充分攪拌的攪拌裝置；接著在需要調節肥料的用量時，通過任務控制計算機控制第一電機開始轉動，當第一電機開始轉動時，第一漏料盤隨著開始轉動，因為第一漏料盤和第二漏料盤上形成扇形的漏料區，而且第一漏料盤和第二漏料盤的漏料區分別呈間隔設置，所以隨著第一漏料盤的轉動，就可以調節肥料的量。

附圖說明

圖1是本實用新型一種基于無人機的水稻變量施肥裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種基于無人機的水稻變量施肥裝置上第一漏料盤和第二漏料盤的示意圖；

圖3是本實用新型一種基于無人機的水稻變量施肥裝置控制系統原理圖。