[實用新型]一種雕銑機的圓盤式刀庫結構

有效

• 申請號: 202022843935.X
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214162217U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 許宇權;歐兆枝
• 申請（專利權）人: 江門市蓬江區世通精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本實用新型公開了一種雕銑機的圓盤式刀庫結構，該雕銑機的圓盤式刀庫結構采用的換刀電機經齒輪減速箱傳遞動刀并配上剎車系統，當換刀電機斷電時能立刻剎住換刀電機，且采用變頻器控制制動，確保換刀組件的運轉順暢和正常；換刀組件采用原點啟動方式，當換刀組件停留點不在原點位置時不能運轉(可先切斷電源手動旋轉換刀電機使信號回歸到原點位置)，確保換刀組件的操作安全；刀具置于刀套組內，且刀具重量與長度與之匹配。該圓盤式刀庫結構具有剎車制動安全可靠、換刀定位準確、刀盤及刀臂轉動準確、倒刀順暢正常、夾刀準確及夾緊刀具不易掉落、換刀后相應回位準確等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種刀庫結構的技術領域，尤其涉及一種雕銑機的圓盤式刀庫結構。

背景技術

在現有的雕銑機中配置的刀庫結構多種多樣，常見的有圓盤式刀庫，但現有的圓盤式刀庫存在著不少的問題，其中包括如下：（1）刀庫中的刀套有破裂現象發生，主要是裝刀時刀套被撞擊到，或者是刀套尚未定位之前就有倒刀動作，又或者是刀套尚未水平定位之前有刀盤旋轉動作。（2）傳動馬達發生燒壞現象，主要是刀具重量超載或刀庫因元件遠轉困難（主要是刀套的托塊磨損，滑動部分不順暢）。（3）刀套在倒刀時不正常倒刀，主要是倒刀氣缸內部滲漏或刀具質量過重過長。（4）換刀時，刀具掉落，且有拉刀的情況發生，主要是刀臂及刀具的夾刀點不正確，或者松拉刀位置不正確不能松刀。（5）換刀時刀臂無法回位，刀臂發生彎曲等。（6）刀盤定位不準確，馬達運轉位置不準確。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服上述現有技術的缺點，提供一種雕銑機的圓盤式刀庫結構，該雕銑機的圓盤式刀庫結構采用的換刀電機經齒輪減速箱傳遞動刀并配上剎車系統，當換刀電機斷電時能立刻剎住換刀電機，且采用變頻器控制制動，確保換刀組件的運轉順暢和正常；換刀組件采用原點啟動方式，當換刀組件停留點不在原點位置時不能運轉（可先切斷電源手動旋轉換刀電機使信號回歸到原點位置），確保換刀組件的操作安全；刀具置于刀套組內，且刀具重量與長度與之匹配。該圓盤式刀庫結構具有剎車制動安全可靠、換刀定位準確、刀盤及刀臂轉動準確、倒刀順暢正常、夾刀準確及夾緊刀具不易掉落、換刀后相應回位準確等優點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種雕銑機的圓盤式刀庫結構，包括以刀庫支架安裝于雕銑機臺上的圓盤刀庫組件及以換刀支架安裝于雕銑機臺上的換刀組件；所述的圓盤刀庫包括有刀盤、設于刀盤外側的刀盤護罩、環形安裝于刀盤內的刀套組、安裝于刀盤上驅動其正反轉動的刀庫電機及其輸出端設置的驅動軸芯、安裝于刀盤上的倒刀氣缸、安裝于倒刀氣缸動力輸出上對刀套組進行倒刀的倒刀塊；換刀組件包括有換刀電機、換刀電機輸出端上安裝的齒輪減速箱、齒輪減速箱通過鎖緊套組連接安裝的換刀臂組；所述的換刀電機內設有控制換刀電機剎車的剎車器及控制剎車器動作的剎車器接近開關，還包括有檢測換刀臂組扣刀信號的扣刀接近開關、檢測換刀臂組原點信號的原點接近開關；所述的換刀臂組包括刀臂、設于刀臂上的刀臂鎖銷及套于刀臂鎖銷上的鎖銷彈簧、設于刀臂內的刀臂壓板和套于刀臂壓板上的壓板彈簧、設于刀臂內與刀臂壓板連接的刀臂頂桿、設于刀臂抓刀處端部并與刀臂頂桿配合完成抓刀的刀爪定位塊。

需要換刀時，刀庫電機控制刀盤轉動至倒刀塊位置，倒刀氣缸通過倒刀塊把置于刀套組內的刀具從水平位置倒刀出來并形成垂直位置，換刀電機同步控制刀臂轉動，刀爪定位塊的中心軸心位置對應刀臂刀柄軸心位置并在抓刀時依靠刀臂頂桿頂緊刀柄使其固定在刀爪定位塊內完成抓刀，刀臂轉動至主軸的刀具安裝位置后，刀臂頂桿松開，對主軸進行安裝刀具的工序。該換刀電機用于控制換刀的動力源；刀庫電機控制刀盤的正反轉，剎車器采用變頻器控制制動；換刀時，確保了正常松拉刀，刀臂的刀爪定位塊主軸中心位置與刀柄中心位置的同軸度雜0.02mm內。

進一步的，所述的刀盤背部還設有對應倒刀塊位置設置的擋刀塊及擋刀支架。

進一步的，刀套組包括有刀套本體、設于刀套本體一端上的拉刀塊、設于刀套本體內的刀套定位環和刀套鋼珠及刀套彈簧。

進一步的，所述的刀庫支架由兩個直角三角形的短邊相互銜接形成菱形結構，刀庫支架上設有M2螺紋安裝孔。