[實(shí)用新型]一種用于多工位銑刀加工機(jī)的自動(dòng)鎖緊萬(wàn)向夾料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022842500.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214489673U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊鋒;唐凌志;李政;王帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東鼎泰機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06;B23Q5/22;B23C3/28
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 袁敏怡

本實(shí)用新型涉及刀具加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種用于多工位銑刀加工機(jī)的自動(dòng)鎖緊萬(wàn)向夾料機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、萬(wàn)向夾料旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和齒輪彈性轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，萬(wàn)向夾料旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括萬(wàn)向夾料裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，萬(wàn)向夾料裝置包括中心固定塊、第一活動(dòng)件和第二活動(dòng)件，第一活動(dòng)件安裝有筒夾套件，筒夾套件內(nèi)活動(dòng)安裝有筒夾，第一活動(dòng)件內(nèi)安裝有彈性拉桿件；齒輪彈性轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)底座以及第一齒輪，第一齒輪安裝有彈性連接件。對(duì)機(jī)器調(diào)試的精度要求較低，實(shí)現(xiàn)銑刀料棒開(kāi)槽的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，成品銑刀的精度高、良品率高，還能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪的彈性嚙合，有效避免出現(xiàn)傷齒，提高齒輪嚙合的精度，避免出現(xiàn)打滑的情況，傳動(dòng)效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及刀具加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種用于多工位銑刀加工機(jī)的自動(dòng)鎖緊萬(wàn)向夾料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

銑刀料棒在銑削加工過(guò)程中固定插裝于夾料機(jī)構(gòu)，夾料機(jī)構(gòu)設(shè)有筒夾，以用于夾緊銑刀料棒，傳統(tǒng)的夾料機(jī)構(gòu)為對(duì)銑刀料棒的夾緊方式為硬性?shī)A緊方式，即不允許夾緊后的銑刀料棒出現(xiàn)擺動(dòng)，將銑刀料棒安裝于后再通過(guò)壓持機(jī)構(gòu)對(duì)銑刀料棒壓緊，硬性?shī)A緊方式對(duì)機(jī)器調(diào)試的精度要求極高，允許的銑刀料棒與壓持機(jī)構(gòu)之間的位置誤差非常小，否則在壓緊銑刀料棒時(shí)容易劃傷銑刀料棒，筒夾的磨損嚴(yán)重，或者因?yàn)槲恢谜`差較大導(dǎo)致加工精度不達(dá)標(biāo)，進(jìn)一步導(dǎo)致成品銑刀的精度低、良品率低，無(wú)法滿足現(xiàn)代化的生產(chǎn)需求。

在現(xiàn)有的銑刀加工設(shè)備中，齒輪與齒輪之間的嚙合都是硬性嚙合，容易出現(xiàn)傷齒，導(dǎo)致齒輪磨損嚴(yán)重，使用壽命短，加工設(shè)備的維護(hù)成本高。且傳統(tǒng)的齒輪嚙合精度不高，會(huì)出現(xiàn)打滑的情況，無(wú)法實(shí)現(xiàn)有效的傳動(dòng)，傳動(dòng)效果差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于多工位銑刀加工機(jī)的自動(dòng)鎖緊萬(wàn)向夾料機(jī)構(gòu)，夾緊安裝后的銑刀料棒可擺動(dòng)，對(duì)機(jī)器調(diào)試的精度要求較低，實(shí)現(xiàn)銑刀料棒開(kāi)槽過(guò)程中的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，成品銑刀的精度高、良品率高，還能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪的彈性嚙合，有效避免出現(xiàn)傷齒，提高齒輪嚙合的精度，避免出現(xiàn)打滑的情況，傳動(dòng)效果好。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于多工位銑刀加工機(jī)的自動(dòng)鎖緊萬(wàn)向夾料機(jī)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、多個(gè)萬(wàn)向夾料旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和多個(gè)齒輪彈性轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述萬(wàn)向夾料旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括萬(wàn)向夾料裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，萬(wàn)向夾料裝置包括中心固定塊、分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于中心固定塊兩端的第一活動(dòng)件和第二活動(dòng)件，中心固定塊、第一活動(dòng)件和第二活動(dòng)件均為中空結(jié)構(gòu)，第一活動(dòng)件和第二活動(dòng)件圍設(shè)形成容置空間，中心固定塊限位于容置空間內(nèi)，第一活動(dòng)件安裝有筒夾套件，筒夾套件為中空結(jié)構(gòu)，筒夾套件內(nèi)活動(dòng)安裝有筒夾，第一活動(dòng)件內(nèi)安裝有彈性拉桿件，彈性拉桿件的一端與第一活動(dòng)件彈性抵觸，彈性拉桿件的另一端與筒夾連接，筒夾用于夾緊銑刀料棒，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與第二活動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)使萬(wàn)向夾料裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；所述齒輪彈性轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)底座以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于驅(qū)動(dòng)底座的第一齒輪，第一齒輪的一端安裝有彈性連接件，彈性連接件連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)使彈性連接件和第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一齒輪可繞其軸向中心線轉(zhuǎn)動(dòng)和沿其軸向中心線方向彈性移動(dòng)，第一齒輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置彈性轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述彈性拉桿件包括活動(dòng)安裝于第一活動(dòng)件的拉桿桿體以及固定安裝于拉桿桿體的一端的撓性波紋部件，撓性波紋部件與第一活動(dòng)件抵觸，拉桿桿體遠(yuǎn)離撓性波紋部件的一端與筒夾連接。

進(jìn)一步地，所述撓性波紋部件包括撓性波紋管以及連接于撓性波紋管的鎖緊環(huán)，鎖緊環(huán)與拉桿桿體固定連接，撓性波紋管遠(yuǎn)離鎖緊環(huán)的一端與第一活動(dòng)件抵觸。

進(jìn)一步地，所述拉桿桿體設(shè)有定位桿安裝孔以及鎖緊孔，定位桿安裝孔安裝有后置定位桿，鎖緊孔活動(dòng)安裝有鎖緊件，鎖緊件用于將后置定位桿鎖緊于定位桿安裝孔，筒夾設(shè)有安裝孔，后置定位桿遠(yuǎn)離鎖緊件的一端突伸至安裝孔內(nèi)；銑刀料棒與筒夾夾緊安裝時(shí)，銑刀料棒的一端插入安裝孔并與后置定位桿抵觸，通過(guò)調(diào)整后置定位桿位于安裝孔內(nèi)的徑向長(zhǎng)度，以調(diào)整銑刀料棒位于安裝孔內(nèi)的徑向長(zhǎng)度。