[實用新型]搬運機構

有效

• 申請號: 202022841663.X
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN214217440U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 宋猛
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司;武漢精測電子集團股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B25J13/02;B25J15/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種搬運機構，包括：

省力體(40)，所述省力體(40)包括框架(41)以及安裝在所述框架(41)上的吸附組件，所述吸附組件包括至少兩個用于吸附顯示面板(90)的吸嘴(42)；

基座(50)，所述基座(50)用于放置所述顯示面板(90)；

其特征在于：

至少兩個所述吸嘴(42)形成吸附區域，至少兩個所述吸嘴(42)的位置可調以改變所述吸附區域的大小；

所述搬運機構還包括：

吸嘴調節機構，所述吸嘴調節機構配置為根據所述顯示面板(90)的尺寸，確定需要移動的所述吸嘴(42)，并將需要移動的所述吸嘴(42)移動至預設的吸附位置以吸附所述顯示面板(90)。

2.根據權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，所述框架(41)的至少一個外側邊上設置有所述吸嘴(42)，且所述外側邊的位置可調。

3.根據權利要求2所述的搬運機構，其特征在于，所述框架(41)包括第一桿體(411a)和第二桿體(411b)，所述第一桿體(411a)與所述第二桿體(411b)交錯設置，且至少一個外側的所述第一桿體(411a)可移動設置在所述第二桿體(411b)上。

4.根據權利要求3所述的搬運機構，其特征在于，所述第二桿體(411b)上設置有軌道(411b1)，所述第一桿體(411a)連接有移動體(4112)，所述移動體(4112)可移動設置在所述軌道(411b1)中。

5.根據權利要求4所述的搬運機構，其特征在于，所述軌道(411b1)中安裝有彈性件，所述彈性件與所述第一桿體(411a)連接，所述第一桿體(411a)和所述移動體(4112)具有在外力下遠離所述軌道(411b1)移動的第一狀態和具有在外力撤銷后的所述彈性件的復位力的作用下定位于所述第二桿體(411b)的第二狀態。

6.根據權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，所述省力體(40)還包括設置在所述框架(41)外圍的防護架(45)，所述防護架(45)上包裹有柔性的防撞體(451)。

7.根據權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，所述框架(41)的至少三個外側邊上設置有所述吸嘴(42)，且至少三個所述外側邊的位置可調。

8.根據權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，所述框架(41)還安裝有起吊塊(43)，所述起吊塊(43)相對于所述框架(41)位置可調。

9.根據權利要求8所述的搬運機構，其特征在于，所述框架(41)還安裝有U型板(44)，所述U型板(44)形成活動槽(441)，所述起吊塊(43)可移動設置在所述活動槽(441)中。

10.根據權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，所述搬運機構還包括支架(10)、橫向桿(20)、升降組件(30)、第一驅動組件以及第二驅動組件，所述支架(10)包括縱梁(11)；所述橫向桿(20)可縱向移動地安裝在所述縱梁(11)上；所述升降組件(30)可橫向移動地安裝在所述橫向桿(20)上；所述升降組件(30)配置為驅動所述省力體(40)升降；所述第一驅動組件配置為驅動所述橫向桿(20)縱向移動；所述第二驅動組件配置為驅動所述升降組件(30)橫向移動。