[實用新型]一種防墜升降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022841395.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN215160069U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃金淼;曹利;蘇洲;鄭才福;黃宗榮;鄒小珂
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66B5/14
• 分類號: B66B5/14;B66B5/18;B66B7/02;B66B11/00
• 代理公司: 廣東華專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44669
• 代理人: 彭俊垣

本實用新型公開一種防墜升降裝置，涉及到升降設(shè)備領(lǐng)域。機(jī)架、承載架、升降驅(qū)動組件、卡接件、檢測件以及制動機(jī)構(gòu)；所述制動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述承載架，跟隨所述承載架進(jìn)行升降運(yùn)動；所述制動機(jī)構(gòu)包括與所述卡接件配合的齒型組件及伸縮驅(qū)動件，所述齒型組件連接所述伸縮驅(qū)動件；所述卡接件及檢測件設(shè)置在機(jī)架，所述齒型組件能與所述卡接件相配合實現(xiàn)制動；采用本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案解決了升降裝置中的鏈條斷裂或其他失速情況，導(dǎo)致承載的物品墜落，危害到人員安全的問題及現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高及制動不及時的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及升降設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防墜升降裝置。

背景技術(shù)

在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，因貨物重量超限或升降設(shè)備出現(xiàn)故障，出現(xiàn)鏈條斷裂或其他失速情況，導(dǎo)致承載的物品墜落，危害到人員安全的問題。

現(xiàn)有技術(shù)中，防墜升降裝置一般采用鐮刀機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動卡入導(dǎo)軌中進(jìn)行制動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，且現(xiàn)有技術(shù)需要使承載架運(yùn)行一段距離后進(jìn)行制動，導(dǎo)致制動不及時的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

為了解決所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種防墜升降裝置，本實用新型所要達(dá)到的技術(shù)效果通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本實用新型中的防墜升降裝置，包括；機(jī)架、承載架、升降驅(qū)動組件、卡接件、檢測件以及制動機(jī)構(gòu)；制動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述承載架，跟隨所述承載架進(jìn)行升降運(yùn)動；制動機(jī)構(gòu)包括與卡接件配合的齒型組件及伸縮驅(qū)動件，所述齒型組件連接所述伸縮驅(qū)動件；

所述卡接件及檢測件設(shè)置在所述機(jī)架，所述齒型組件能與所述卡接件相配合實現(xiàn)制動；

本實用新型中的防墜升降裝置，通過檢測件檢測承載架的上下運(yùn)行速度，當(dāng)檢測件獲取到所述承載架速度異常時，控制系統(tǒng)獲取到速度異常信號，控制所述伸縮驅(qū)動件將所述齒型組件推出，使得所述齒型組件與所述卡接件向配合，實現(xiàn)對承載架進(jìn)行制動，相較于現(xiàn)有技術(shù)中的通過鐮刀機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動卡入導(dǎo)軌中進(jìn)行制動，本實用新型的防墜裝置結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，而卡接件與齒型組件的配合，還能根據(jù)承載件的所運(yùn)行的實際位置進(jìn)行快速制動，而不需要承載臺運(yùn)動一段距離后才實現(xiàn)制動。

進(jìn)一步地，所述齒型組件包括齒型部件、安裝座，所述伸縮驅(qū)動件與所述安裝座固定連接，且所述伸縮驅(qū)動件的前端穿過所述安裝座與所述齒型部件相連接，所述安裝座在垂直于所述伸縮驅(qū)動件的運(yùn)動方向的一端與所述承載架固定連接。通過將齒型組件設(shè)置于所述承載架上，可在承載架失速掉落時，快速反應(yīng)，達(dá)到及時制動的效果。

進(jìn)一步地，所述安裝座包括復(fù)位彈簧、設(shè)置于所述復(fù)位彈簧同側(cè)的兩端的輥輪及對應(yīng)所述輥輪的推針，所述推針推動所述輥輪沿著所述復(fù)位彈簧的長度方向進(jìn)行滑動；

進(jìn)一步地，所述卡接件包括凸型的減速件和位于所述減速件兩側(cè)的齒條，所述齒型組件還包括緩沖部件，所述緩沖部件包括軟材質(zhì)件及抵接件，所述抵接件將所述軟材質(zhì)件抵接于所述減速件；所述緩沖部件的運(yùn)動方向垂直與所述齒型部件的運(yùn)動方向。通過設(shè)置緩沖部件，在伸縮驅(qū)動件作用下，緩沖部件與減速件抵接，可增加摩擦力，降低承載架的下落速度，使得齒型組件能更好的與卡接件配合，所述緩沖部件的運(yùn)動方向垂直與所述齒型部件的運(yùn)動方向，通過伸縮驅(qū)動件，達(dá)到了單驅(qū)動實現(xiàn)所述緩沖部件及所齒型部件與卡位件的配合運(yùn)動，減低了驅(qū)動機(jī)構(gòu)的使用，從而降低了制作成本；

進(jìn)一步地，所述卡接件包括齒條及減速件，所述齒條設(shè)置于所述伸縮驅(qū)動件伸縮方向兩側(cè)的機(jī)架上或設(shè)置在相對于所述齒型部件的機(jī)架上，所述減速件設(shè)置與相對于所述緩沖部件的機(jī)架上；通過伸縮驅(qū)動件帶動所述齒型組件以面的形式與所述齒條接觸，使得制動接觸面積大，進(jìn)而達(dá)到更穩(wěn)的制動效果，通過將緩沖部件作用在減速件上，可增大摩擦力，使得承載架降低下降速度。

進(jìn)一步地，所述抵接件與所述伸縮驅(qū)動件連接，所述伸縮驅(qū)動件驅(qū)動所述抵接件沿著伸縮驅(qū)動件的軸向進(jìn)行前后運(yùn)動，或者所述抵接件沿著伸縮驅(qū)動件的徑向進(jìn)行收縮運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述檢測件包括光柵尺。