[實(shí)用新型]飛行器的方向舵裝置以及飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022840127.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN214216126U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王占軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安京東天鴻科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C9/02
• 分類號(hào): B64C9/02
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 張效榮;王志遠(yuǎn)

本實(shí)用新型公開了一種飛行器的方向舵裝置以及飛行器，涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該方向舵裝置的一具體實(shí)施方式包括：方向舵，用于通過(guò)偏轉(zhuǎn)使飛行器進(jìn)行偏航飛行；上端組件，包括與垂尾固定連接的上端支臂、以及設(shè)置在所述上端支臂頂部并與所述方向舵頂端螺紋連接的調(diào)整螺釘，所述調(diào)整螺釘用于通過(guò)旋進(jìn)或旋出實(shí)現(xiàn)所述方向舵的縱向位置調(diào)整；下端組件，分別與所述方向舵底部和尾梁連接，并用于將所述方向舵驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的動(dòng)力傳遞到所述方向舵以使所述方向舵偏轉(zhuǎn)。該實(shí)施方式能夠解決飛行器方向舵裝配時(shí)“縱向位置調(diào)整”不易的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器的方向舵裝置以及飛行器。

背景技術(shù)

飛行器方向舵裝置用于實(shí)現(xiàn)方向舵與飛機(jī)垂尾及尾梁的鉸鏈連接，使飛行器在飛行過(guò)程中產(chǎn)生偏航力矩，進(jìn)行偏航飛行。現(xiàn)有技術(shù)的方向舵裝置常用兩組“單耳接頭-雙耳接頭”的鉸鏈連接方式，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)與方向舵的連接，其存在以下不足：

1.裝配精度要求高，縱向調(diào)節(jié)困難

為保證裝配精度，兩組鉸接接頭處的配合間隙有限，不便于方向舵的“縱向位置調(diào)整”(即沿方向舵虛擬鉸鏈軸向的位置調(diào)整)，這給方向舵的裝調(diào)帶來(lái)困難。常見的“縱向位置調(diào)整”多通過(guò)修磨配合接頭處的接頭厚度或孔位來(lái)實(shí)現(xiàn)，調(diào)節(jié)范圍有限，甚至需要重新生產(chǎn)或更換新接頭，耗時(shí)耗力，而方向舵在裝配過(guò)程中的反復(fù)“縱向位置調(diào)整”是必須的：若“縱向位置調(diào)整”不到位，由于裝配軸線與虛擬鉸鏈軸線不重合，方向舵偏轉(zhuǎn)過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生反扭矩效應(yīng)，導(dǎo)致方向舵操縱困難，甚至出現(xiàn)方向舵卡滯，影響舵效。

2.接頭配合精度高，拆裝困難。

兩組“單耳接頭-雙耳接頭”的鉸鏈連接方式，對(duì)接頭的加工要求，特別是單接頭與雙耳接頭的配合精度要求高。零件的配合精度稍有差錯(cuò)，就可能由于配合孔位不當(dāng)，造成方向舵安裝失敗。特別是地面維修拆卸后，由于接頭的配合孔位易發(fā)生形變，造成方向舵的二次裝配困難，只能靠孔位修型來(lái)解決，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

3.互換性差，難實(shí)現(xiàn)通用

一款飛機(jī)配置一種方向舵裝置，難以滿足一種方向舵裝置對(duì)應(yīng)多種型號(hào)飛行器的通用化需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種飛行器的方向舵裝置以及飛行器，能夠解決飛行器方向舵裝配時(shí)縱向位置調(diào)整不易的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種飛行器的方向舵裝置。

本實(shí)用新型實(shí)施例的飛行器的方向舵裝置包括：方向舵，用于通過(guò)偏轉(zhuǎn)使飛行器進(jìn)行偏航飛行；上端組件，包括與垂尾固定連接的上端支臂、以及設(shè)置在所述上端支臂頂部并與所述方向舵頂端螺紋連接的調(diào)整螺釘，所述調(diào)整螺釘用于通過(guò)旋進(jìn)或旋出實(shí)現(xiàn)所述方向舵的縱向位置調(diào)整；下端組件，分別與所述方向舵底部和尾梁連接，并用于將所述方向舵驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的動(dòng)力傳遞到所述方向舵以使所述方向舵偏轉(zhuǎn)。

可選地，所述上端組件進(jìn)一步包括用于將所述上端支臂與所述調(diào)整螺釘鎖緊的鎖緊絲，所述鎖緊絲通過(guò)在所述上端支臂頂部開設(shè)的第一通孔以及在所述調(diào)整螺釘凸臺(tái)開設(shè)的第四通孔進(jìn)行鎖緊。

可選地，所述上端組件進(jìn)一步包括法蘭軸承；其中，所述調(diào)整螺釘穿過(guò)所述法蘭軸承，所述調(diào)整螺釘?shù)耐古_(tái)面與所述法蘭軸承的內(nèi)圈上端面貼合，所述調(diào)整螺釘?shù)臈U部與所述法蘭軸承的內(nèi)圈內(nèi)表面配裝；所述法蘭軸承的法蘭下端面與所述上端支臂的上表面貼合。

可選地，所述下端組件包括分別與所述方向舵與所述尾梁連接的轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤具有內(nèi)花鍵，該內(nèi)花鍵與在所述方向舵驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的輸出軸設(shè)置的外花鍵組成花鍵副。

可選地，所述下端組件進(jìn)一步包括鎖緊螺釘；所述鎖緊螺釘用于對(duì)轉(zhuǎn)盤與所述方向舵驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的輸出軸進(jìn)行軸向鎖緊。

可選地，所述下端組件進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)接件；其中，所述轉(zhuǎn)接件設(shè)置在所述方向舵與所述轉(zhuǎn)盤之間，并分別與所述方向舵底部與所述轉(zhuǎn)盤固定。