[實用新型]一種自動化貼膜裝置

有效

• 申請號: 202022835861.5
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN214294453U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 石安;李云仕;白垣勝;陳世斌;周強;孫鴻;李杰
• 申請（專利權）人: 成都宏明雙新科技股份有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29C31/08
• 代理公司: 成都巾幗知識產權代理有限公司 51260
• 代理人: 邢偉

本實用新型提供一種自動化貼膜裝置，包括沿從后向前方向依次均勻間隔設置第一儲料工位、第二儲料工位、上料工位和物料轉運裝置，所述的第一儲料工位和第二儲料工位均設置有物料支撐板，物料支撐板用以放置上表面貼覆有長條形硬膠膜的柔性板，所述的物料裝運裝置包括水平導軌、滑動設置于水平導軌上的支撐架和驅動支撐架滑動的第一驅動裝置，上料工位設置有用于裝夾柔性板后側邊緣的第一夾緊裝置、用于裝夾柔性板前側邊緣的第二夾緊裝置、引導柔性板向下彎折的導向輥和用于承接物料的接料板。本實用新型實現了物料的自動上料和步進上料，能夠將柔性板上表面的物料依次步進上料，自動化程度高，節省人工。

技術領域

本實用新型是一種自動化貼膜裝置，屬于自動化熱壓裝置技術領域。

背景技術

傳統的貼膜機只能將附著于卷裝離型膜上的薄膜貼在產品上，而無法完成長條形硬膠膜的貼膜工作，即無法將長條形硬膠膜的自動貼在產品上，其難點在于長條形硬膠膜的上料。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種自動化貼膜裝置，用以解決上料難度大的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種自動化貼膜裝置，包括沿從后向前方向依次均勻間隔設置第一儲料工位、第二儲料工位、上料工位和物料轉運裝置，所述的第一儲料工位和第二儲料工位均設置有物料支撐板，物料支撐板用以放置上表面貼覆有長條形硬膠膜的柔性板，每塊柔性板上均貼覆有呈矩形陣列排列的長條形硬膠膜，所述的物料裝運裝置包括水平導軌、滑動設置于水平導軌上的支撐架和驅動支撐架滑動的第一驅動裝置，支撐架上設置有兩個取料機械手，所述的取料機械手均包括吸附板和第一垂直氣缸，第一垂直氣缸固定設置于支撐架上，吸附板與第一垂直氣缸的活塞桿固定連接，吸附板的下表面均勻設置有吸氣嘴，吸氣嘴通過流道連通真空管，真空管通過管路連接抽真空裝置，當第一取料機械手位于第一儲料工位正上方時，第二取料機械手位于第二儲料工位正上方，所述的上料工位設置有用于裝夾柔性板后側邊緣的第一夾緊裝置、用于裝夾柔性板前側邊緣的第二夾緊裝置、引導柔性板向下彎折的導向輥和用于承接物料的接料板，導向輥位于第二夾緊裝置的前側，第一夾緊裝置滑動設置于沿前后方向延伸的第一滑軌上，第二夾緊裝置與驅動其升降的第二垂直氣缸固定連接，第二垂直氣缸滑動設置于沿前后方向延伸的第二滑軌上，所述的上料工位還設置有驅動第一夾緊裝置沿第一滑軌滑動的第二驅動裝置和第二垂直氣缸沿第二滑軌滑動的第三驅動裝置，接料板位于導向輥的前側，且接料板的前側設置有沿左右方向水平延伸的轉軸，所述的上料工位還設置有驅動接料板繞所述轉軸旋轉的第四驅動裝置，當接料板向后翻轉至水平狀態時，接料板的后邊緣搭接于導向輥，接料板的上方設置有貼膜取料機械手。

當第一取料機械手位于第一儲料工位正上方時，第二取料機械手位于第二儲料工位正上方，第一取料機械手的吸附板向下運動并吸起第一儲料工位的柔性板，第二取料機械手的吸附板向下運動并吸起第二儲料工位的柔性板，然后第一驅動裝置驅動支撐架向前運動一個工位，此時第一取料機械手位于第二儲料工位正上方時，第二取料機械手位于上料工位正上方，第一取料機械手的吸附板向下運動并將第一儲料工位吸起的柔性板放置于第二儲料工位，第二取料機械手的吸附板向下運動并將從第二儲料工位吸起的柔性板放置于第一夾緊裝置與第二夾緊裝置之間，并由第一夾緊裝置和第二夾緊裝置同時夾緊柔性板，此時接料板向前翻轉一定角度，以為第二夾緊裝置讓位，然后第二垂直氣缸驅動第二夾緊裝置向下運動，同時接料板向后翻轉至水平狀態時，接料板的后邊緣搭接于導向輥，然后第一夾緊裝置沿第一滑軌向前滑動、第二夾緊裝置沿第二滑軌向后同步滑動，柔性板繞導向輥向下、向后運動，而其表面貼覆的長條形硬膠膜由接料板后邊緣承接，并在柔性板帶動下上料至接料板，貼膜取料機械手從接料板處依次取料后完成各長條形硬膠膜的貼膜動作，柔性板繼續向前運動一個工位，從而實現步進送料。

可選的，所述的第一驅動裝置為液壓缸、絲桿螺母驅動裝置或鏈條驅動裝置。

可選的，所述的第二驅動裝置為氣壓缸、液壓缸、絲桿螺母驅動裝置或鏈條驅動裝置。