[實(shí)用新型]一種新型水下勘探設(shè)備的浮力調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022834659.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214241189U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李平正;繆寅斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海鷹企業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;B63G8/24
• 代理公司: 無(wú)錫派爾特知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32340
• 代理人: 楊立秋

本實(shí)用新型提供一種新型水下勘探設(shè)備的浮力調(diào)節(jié)裝置，涉及水下勘探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括上端封堵蓋，上端封堵蓋的底部中間位置安置有A油囊。A油囊的底部靠近右側(cè)邊緣處固定安裝有控制板,上端封堵蓋的底部設(shè)置有裝置外殼，A油囊的底部固定連通有液壓動(dòng)力單元，液壓動(dòng)力單元的底部設(shè)置有下端封堵蓋，下端封堵蓋的底部固定連通有B油囊，本實(shí)用新型：當(dāng)水下勘探設(shè)備需要調(diào)整姿態(tài)時(shí)，控制板根據(jù)指令獲取姿態(tài)傳感器反饋信息，然后控制液壓動(dòng)力單元.液壓動(dòng)力單元進(jìn)行A油囊與B油囊之間的油液交換，改變浮力調(diào)節(jié)裝置B油囊排水體積，直到水下勘探設(shè)備達(dá)到預(yù)定姿態(tài)，通過(guò)定量調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)保持，達(dá)到補(bǔ)償水下勘探設(shè)備的浮力變化和姿態(tài)調(diào)整的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水下勘探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型水下勘探設(shè)備的浮力調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

隨著水下資源的不斷開(kāi)發(fā)，水下勘探設(shè)備使用中為了滿足勘探技術(shù)對(duì)角度的要求，需要有浮力調(diào)節(jié)裝置來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整水下勘探設(shè)備的姿態(tài)。同時(shí)，水下勘探設(shè)備的浮力受很多因素的影響，如水密度、殼體受壓變形情況等因素影響，浮力的變化會(huì)打破設(shè)備原有的浮力平衡狀態(tài)或設(shè)定的勘探姿態(tài)。

目前的浮力調(diào)節(jié)裝置大多采用變壓載或變體積方式實(shí)現(xiàn)定正負(fù)浮力改變，難以滿足水下勘探設(shè)備實(shí)時(shí)補(bǔ)償浮力變化和調(diào)整姿態(tài)的使用需求，因此水下設(shè)備需要實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)來(lái)達(dá)到勘探角度的要求，這種調(diào)整方式對(duì)浮力調(diào)節(jié)裝置的定量控制變化有嚴(yán)格要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種新型水下勘探設(shè)備的浮力調(diào)節(jié)裝置，該定量浮力調(diào)節(jié)裝置可有效解決水下勘探設(shè)備的浮力變化和姿態(tài)調(diào)整的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種新型水下勘探設(shè)備的浮力調(diào)節(jié)裝置，包括上端封堵蓋，所述上端封堵蓋的底部中間位置安置有A油囊，所述A油囊的底部靠近右側(cè)邊緣處固定安裝有控制板,所述上端封堵蓋的底部靠近兩側(cè)邊緣處固定連接有裝置外殼，所述A油囊的底部通過(guò)導(dǎo)管固定連接有液壓動(dòng)力單元，所述液壓動(dòng)力單元的底部固定連接有下端封堵蓋，所述下端封堵蓋的底部通過(guò)導(dǎo)管固定連通有B油囊。

優(yōu)選的，所述上端封堵蓋的頂部開(kāi)設(shè)有固定孔，且上端封堵蓋的底部通過(guò)固定孔與裝置外殼的頂部固定連接。

優(yōu)選的，所述A油囊的底部和B油囊的頂部均固定安裝有與導(dǎo)管相適配的裝配管。

優(yōu)選的，所述液壓動(dòng)力單元內(nèi)部安裝有電機(jī)、雙向齒輪泵和閥路裝置。

優(yōu)選的，所述下端封堵蓋的底部開(kāi)設(shè)有固定孔，且下端封堵蓋的底部通過(guò)螺釘與裝置外殼的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述下端封堵蓋的底部固定連接有支撐架。

優(yōu)選的，所述支撐架的頂部開(kāi)設(shè)有與B油囊的頂部相適配的通油孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，

本新型實(shí)用中：上端封堵蓋、下端封堵蓋通過(guò)螺釘固定裝置外殼，使裝置外殼內(nèi)部形成密封結(jié)構(gòu)，當(dāng)水下勘探設(shè)備需要調(diào)整姿態(tài)時(shí)，控制板根據(jù)指令獲取姿態(tài)傳感器反饋信息，然后控制液壓動(dòng)力單元.液壓動(dòng)力單元進(jìn)行A油囊與B油囊之間的油液交換，改變浮力調(diào)節(jié)裝置B油囊排水體積，直到水下勘探設(shè)備達(dá)到預(yù)定姿態(tài)，并通過(guò)定量調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)保持，達(dá)到有效補(bǔ)償水下勘探設(shè)備的浮力變化和姿態(tài)調(diào)整的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出一種新型水下勘探設(shè)備的浮力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出一種新型水下勘探設(shè)備的浮力調(diào)節(jié)裝置中壓動(dòng)力單元的原理圖。

圖例說(shuō)明：

1、上端封堵蓋；2、A油囊；3、控制板；4、裝置外殼；5、液壓動(dòng)力單元；6、下端封堵蓋；7、B油囊；8、支撐架。

具體實(shí)施方式