[實用新型]一種工業機器人制造用焊接工裝

有效

• 申請號: 202022834560.0
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213916872U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 王海;董英
• 申請（專利權）人: 天津維克沃德科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

本實用新型公開了一種工業機器人制造用焊接工裝，其結構包括臺面、支撐腳、安裝孔、夾具、穩定裝置和延伸裝置，本設計通過夾具內部中端下側設置有穩定裝置，工作人員將夾具與安裝孔插接時，工作人員轉動旋鈕，使旋鈕帶動螺紋桿進行轉動，使滑塊通過螺紋桿轉動而沿螺紋桿表面進行滑動，同時滑塊沿限位桿表面進行滑動，避免滑塊通過螺紋桿而轉動的效果，滑塊向下滑動時推動傳動桿帶動傳動輪進轉動，而推桿通過傳動輪轉動而推動卡塊向外延伸，使卡塊貼合于安裝孔內壁，同時彈簧受力進行拉伸而產生彈力，達到了對夾具插接于安裝孔時對夾具具有提手穩定性的有益效果。

技術領域

本實用新型涉及焊接工裝技術領域，具體涉及一種工業機器人制造用焊接工裝。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能，工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中，機器人焊接時需要放置工裝臺表面進行焊接。

但現有物料放置于工裝表面時通過夾具對物料進行夾持固定，現有工裝夾具都是插入工裝臺內部，而不便于對工作夾具進行提升穩定性，導致了工裝夾具晃動而造成需要焊接的物料晃動的問題，由于工裝安裝孔無法根據需要焊接的機器人大小而移動，而不利于工裝夾具對物料進行夾持，導致了工裝夾具不便于對物料進行夾持的問題。

實用新型內容

（一）要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種工業機器人制造用焊接工裝，解決了現有物料放置于工裝表面時通過夾具對物料進行夾持固定，現有工裝夾具都是插入工裝臺內部，而不便于對工作夾具進行提升穩定性，導致了工裝夾具晃動而造成需要焊接的物料晃動的問題，由于工裝安裝孔無法根據需要焊接的機器人大小而移動，而不利于工裝夾具對物料進行夾持，導致了工裝夾具不便于對物料進行夾持的問題。

（二）技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種工業機器人制造用焊接工裝，包括臺面、支撐腳、安裝孔、夾具、穩定裝置和延伸裝置，所述臺面底端面設置有支撐腳，所述臺面表面設置有安裝孔，所述夾具與安裝孔進行插接，所述夾具內部中端下側設置有穩定裝置，所述夾具內部后側中端設置有延伸裝置。

所述穩定裝置由旋鈕、螺紋桿、滑塊、限位桿、傳動桿、傳動輪、推桿、卡塊、彈簧和伸縮桿組成，所述夾具下側設置有旋鈕，所述旋鈕底端面中端設置有螺紋桿，所述滑塊沿螺紋桿表面進行螺紋連接，并且滑塊沿限位桿表面進行滑動連接，所述滑塊底端面設置有傳動桿，所述傳動桿通過轉軸與傳動輪進行轉動連接，所述傳動輪通過轉軸與推桿進行轉動連接，所述推桿左端設置有卡塊，所述卡塊內部設置有彈簧，所述彈簧內側設置有伸縮桿。

所述延伸裝置由轉動塊、絲桿、固定桿和限位塊組成，所述夾具后側內部中端設置有轉動塊，所述轉動塊后端面設置有絲桿，后端所述夾具沿固定桿表面進行滑動連接，所述固定桿后側設置有限位塊。

所述螺紋桿下側表面設置有限位限位環，限位環呈圓環形，限位環厚度為2mm。

所述限位桿下側設置有固定框，所述限位桿貫穿于固定框中端，并且固定框電焊于夾具內部下側中端。

所述卡塊設置有兩個，兩個所述卡塊位于夾具內部前后兩端，并且兩個所述卡塊內部結構均為一致。

兩個所述卡塊表面均設置有防滑墊，防滑墊厚度為2mm，并且防滑墊表面設置有防滑紋。

所述旋鈕表面包裹有防滑套，防滑套厚度為3mm，并且防滑套表面為設置有防滑紋路。

所述限位桿采用不銹鋼材質，使限位桿具有表面光滑易滑塊滑動，以及限位桿具有防銹的效果。

所述彈簧采用彈簧鋼材質，使彈簧具有更好的復位效果以及耐用的效果。

（三）有益效果