[實用新型]一種固定式雙工位雙焊接機器人工作站

有效

• 申請號: 202022834553.0
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN213916895U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 王海;董英
• 申請（專利權）人: 天津維克沃德科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

本實用新型公開了一種固定式雙工位雙焊接機器人工作站，其結構包括立柱、支撐架、電源導線、控制箱、橫桿、導軌、焊接機器人和換位機構，本實用新型通過在支撐架內側設置了換位機構，在焊接機器人在其底部的工裝臺上進行焊接作業時，工作人員可在翻轉架前側的工裝臺上安裝待焊接的工件，在焊接機器人焊接完畢后，通過控制箱啟動換位機構，使電機驅動翻轉架轉動180度，在翻轉架轉動的同時固定輪通過傳動鏈帶動從動輪轉動，使工裝臺隨著從動輪在連接槽內側進行同步轉動，進而使工裝臺始終保持水平狀態，防止其表面的工件掉落，從而使翻轉架前后兩側的工裝臺進行換位，在工作人員更換工件時焊接機器人能夠同時進行焊接作業，進一步提升了加工效率。

技術領域

本實用新型涉及焊接工作臺技術領域，具體涉及一種固定式雙工位雙焊接機器人工作站。

背景技術

焊接機器人是從事焊接的工業機器人，在工業制造領域，焊接機器人能夠提高勞動生產率，穩定和提高產品質量，改善勞動條件，降低生產成本，保證生產均衡性，有顯著的經濟效益，為進一步提升生產效率，通常使用雙工位雙焊接機器人工作站進行焊接作業。

現有的固定式雙工位雙焊接機器人工作站只有一套焊接工裝，在焊接機器人進行焊接作業時，工人處于閑置狀態，而工人在更換焊接工件時，焊接機器人又處于閑置狀態，不能有效利用時間，影響焊接效率。

實用新型內容

（一）要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種固定式雙工位雙焊接機器人工作站，解決了現有的固定式雙工位雙焊接機器人工作站只有一套焊接工裝，在焊接機器人進行焊接作業時，工人處于閑置狀態，而工人在更換焊接工件時，焊接機器人又處于閑置狀態，不能有效利用時間，影響焊接效率的問題。

（二）技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種固定式雙工位雙焊接機器人工作站，包括立柱、支撐架、電源導線、控制箱、橫桿、導軌、焊接機器人和換位機構，所述立柱前側固定有支撐架，所述換位機構設置于支撐架內側，所述換位機構包括翻轉架、連接槽、工裝臺、電機、從動輪、固定輪、傳動鏈和鎖固機構，所述翻轉架左側中部通過軸承與支撐架進行轉動連接，所述翻轉架前后兩側均設置有連接槽，所述工裝臺左右兩側中部均通過軸承與連接槽進行轉動連接，所述支撐架左側上端通過螺栓與電機進行鎖緊固定，并且電機輸出端貫穿支撐架與翻轉架左側中部進行固定，所述從動輪設置于翻轉架右側前后兩端，并且從動輪連接軸貫穿翻轉架與工裝臺右側中部進行固定，所述翻轉架右側中部通過軸承與固定輪進行轉動連接，并且固定輪右側與支撐架進行固定，所述傳動鏈一端與從動輪表面進行嚙合，并且傳動鏈另一端與固定輪表面進行嚙合，所述翻轉架后側設置有鎖固機構。

所述立柱后側固定有電源導線，所述立柱前側中部安裝有控制箱，所述立柱頂部安裝有橫桿，所述橫桿前側安裝有導軌，所述焊接機器人沿導軌表面進行移動。

所述鎖固機構包括凹槽、電動推桿、扣件和鎖固槽，所述支撐架內部左側后端設置有凹槽，所述凹槽內部安裝有電動推桿，所述扣件后端通過鉸鏈與立柱進行轉動配合，所述電動推桿輸出端通過鉸鏈與扣件進行轉動配合，所述翻轉架后側設置有鎖固槽，并且扣件與鎖固槽內側進行扣接。

所述凹槽、電動推桿和扣件均設置有兩個，且凹槽、電動推桿和扣件沿支撐架內部左右兩側對稱設置。

所述鎖固槽共設置有四個，且四個鎖固槽分布于翻轉架外表面四端。

所述焊接機器人共設置有兩個，且焊接機器人沿導軌左右兩端對稱設置。

所述電機驅動翻轉架轉動的角度為0-180度，且翻轉架呈工字型。

所述從動輪與固定輪中心線處于同一水平方向線上，且從動輪與固定輪形狀大小相等。

所述電機為AKM系列，具體型號根據實際使用情況進行設計或定制。