[實(shí)用新型]一種機(jī)器人自動(dòng)上下料控制設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022832139.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN214109731U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧葉鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 芃諾（蘇州）自動(dòng)化設(shè)備有限公司;顧葉鋒
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)器人自動(dòng)上下料控制設(shè)備，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下端面固定有一號(hào)電機(jī)(2)，所述一號(hào)電機(jī)(2)的輸出軸固定連接有固定板(3)，所述固定板(3)下端面左右邊緣處固定有固定塊(4)，所述固定塊(4)通過(guò)一號(hào)固定柱(8)固定連接一號(hào)伸縮臂(5)，所述一號(hào)伸縮臂(5)通過(guò)二號(hào)固定柱(6)固定連接二號(hào)伸縮臂(7)，所述二號(hào)伸縮臂(7)中部固定有連接板(10)，所述連接板(10)左端面固定有二號(hào)電機(jī)(9)，所述二號(hào)電機(jī)(9)通過(guò)輸出軸固定連接U型支撐板(11)，所述U型支撐板(11)內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿(12)，所述電動(dòng)伸縮桿(12)通過(guò)活塞桿固定連接小型連接板(15)，所述小型連接板(15)前后部通過(guò)二號(hào)軸(17)固定連接夾板(13)，所述二號(hào)軸(17)穿插于小型連接板(15)內(nèi)，所述夾板(13)通過(guò)一號(hào)軸(16)固定連接U型支撐板(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)上下料控制設(shè)備，其特征在于：所述一號(hào)電機(jī)(2)、二號(hào)電機(jī)(9)、三號(hào)電機(jī)(20)與電動(dòng)伸縮桿(12)通過(guò)電線分別電性連接外部操控臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)上下料控制設(shè)備，其特征在于：所述夾板(13)夾持處設(shè)置有乳膠墊(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)上下料控制設(shè)備，其特征在于：所述一號(hào)伸縮臂(5)、二號(hào)伸縮臂(7)與二號(hào)電機(jī)(9)配合電動(dòng)伸縮桿(12)形成自動(dòng)夾持翻面機(jī)器臂，所述固定板(3)左右均設(shè)置有一個(gè)自動(dòng)夾持翻面機(jī)器臂。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)上下料控制設(shè)備，其特征在于：所述二號(hào)固定柱(6)與一號(hào)固定柱(8)外部分別固定有二號(hào)齒輪(22)與一號(hào)齒輪(21)，所述二號(hào)固定柱(6)通過(guò)穿插于圓軸內(nèi)與二號(hào)伸縮臂(7)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人自動(dòng)上下料控制設(shè)備，其特征在于：所述一號(hào)電機(jī)(2)通過(guò)固定板(3)與機(jī)器臂組成自動(dòng)上下料設(shè)備。