[實用新型]一種智能化物流管理用倉儲機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022831713.6
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN214163024U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱敏蓉;徐赟
• 申請（專利權(quán)）人: 共青科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化物流管理用倉儲機(jī)器人，包括機(jī)器人本體（1），其特征在于：所述機(jī)器人本體（1）的內(nèi)部活動安裝有數(shù)量為四個的滾輪（2），所述機(jī)器人本體（1）的正面開設(shè)有識別槽（3），所述識別槽（3）的內(nèi)部固定安裝有數(shù)量為兩個的電動推桿（4），兩個所述電動推桿（4）的頂端均與連接板（6）固定連接，所述連接板（6）的背面固定安裝有清潔刷（7），所述機(jī)器人本體（1）的內(nèi)部固定安裝有位于識別槽（3）內(nèi)部的識別攝像頭（5），所述機(jī)器人本體（1）頂部和底部的左右兩側(cè)均開設(shè)有數(shù)量為兩個的滑動槽（8），所述滑動槽（8）的內(nèi)部固定安裝有壓縮彈簧（9），所述滑動槽（8）的內(nèi)部活動安裝有與壓縮彈簧（9）接觸的滑動塊（10），所述滑動塊（10）的頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿（11），所述機(jī)器人本體（1）的頂部和底部均固定安裝有固定環(huán)（13），兩個所述固定環(huán)（13）的內(nèi)部均固定安裝有輔助彈簧（14），兩個所述固定環(huán)（13）的內(nèi)部均插接有連接桿（15），兩個所述連接桿（15）的相離面均固定安裝有防護(hù)板（16），所述防護(hù)板（16）靠近機(jī)器人本體（1）的一側(cè)固定安裝有數(shù)量為兩個的豎桿（12），兩個所述豎桿（12）的底部均與轉(zhuǎn)動桿（11）轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化物流管理用倉儲機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動桿（11）在滑動塊（10）上轉(zhuǎn)動的角度大于三十度，所述連接桿（15）的外徑大于輔助彈簧（14）的內(nèi)徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化物流管理用倉儲機(jī)器人，其特征在于：所述識別槽（3）的深度大于清潔刷（7）的厚度，所述識別攝像頭（5）的厚度大于清潔刷（7）到識別槽（3）的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化物流管理用倉儲機(jī)器人，其特征在于：兩個所述防護(hù)板（16）的相離面均為凸起設(shè)置，且防護(hù)板（16）凸起處為橡膠。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化物流管理用倉儲機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動桿（11）與豎桿（12）形成大于一百二十度的夾角，所述豎桿（12）與機(jī)器人本體（1）的縱向中心線平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化物流管理用倉儲機(jī)器人，其特征在于：所述清潔刷（7）的寬度大于識別攝像頭（5）的寬度，所述連接桿（15）位于兩個所述豎桿（12）中間。